申请/专利权人：福特全球科技有限责任公司

申请日：2021-08-25

公开（公告）日：2023-09-12

公开（公告）号：CN116745819A

主分类号：G06V20/58

分类号：G06V20/58;G06V10/764;G06V10/774

优先权：["20200825 US 17/001,999"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.09.29#实质审查的生效;2023.09.12#公开

摘要：本文档公开了训练分类器以识别由车辆捕获的图像中的交通信号状态的方法。然后，当车辆在环境中行驶时做出移动决定时，车辆能够使用识别出的状态。系统确定交通信号在相机的视场内即，在图像内。该系统还接收具有交通信号的信号相位和定时数据的信号。该系统处理图像以识别包括交通信号的图像。该系统分析信号数据以确定在图像捕获时间交通信号的状态、用所确定的状态的标签对图像做标记，并将图像和标签传递给分类器以训练分类器。

主权项：1.一种训练分类器以识别图像中的交通信号状态的方法，所述方法包括：在环境中行驶时由车辆：使用相机来捕获所述环境的图像，确定交通信号在所述相机的视场内，以及将多个图像保存到数据存储，连同每个保存的图像的捕获时间一起保存到数据存储；以及由处理器：处理所述保存的图像以识别包括所述交通信号的图像，确定识别出的图像的捕获时间，访问指示在捕获时间所述交通信号的信号相位和定时的信号数据，分析在捕获时间接收到的信号数据以确定在捕获时间所述交通信号的状态，用确定的状态的标签对识别出的图像做标记，以及将所述识别出的图像和所述标签传递给分类器；以及由所述分类器使用所述识别出的图像和所述标签来训练所述分类器。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 福特全球科技有限责任公司 从基础设施信号确定交通灯标签和分类质量

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