申请/专利权人：LG电子株式会社

申请日：2020-01-17

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN113631334B

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J9/16;B25J19/02;A47L9/28

优先权：["20190117 KR 10-2019-0006059"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2021.11.26#实质审查的生效;2021.11.09#公开

摘要：公开了一种移动机器人，该移动机器人包括：驱动器，被配置为移动主体；存储器，被配置为存储关于清洁区域的障碍物地图；传感器，被配置为收集关于清洁区域的信息；通信接口，被配置为与第一移动机器人通信；以及控制器，被配置为当从第一移动机器人接收到包括关于存在于清洁区域中的液体区域的位置信息的障碍物地图时，控制主体移动到该液体区域并至少清洁该液体区域。

主权项：1.一种控制多个机器人的方法，所述多个机器人包括第一机器人和第二机器人，所述第二机器人被配置为执行与所述第一机器人不同的清洁操作，所述方法包括：所述第一机器人检测清洁区域中的液体；在检测到所述液体之后，所述第一机器人将包括液体区域的位置信息的障碍物地图和液体区域清洁命令发送到所述第二机器人；在所述第二机器人接收到所述液体区域清洁命令之后，控制所述第二机器人移动到所述液体区域，其中所述第一机器人在所述液体区域附近待命，直到所述第二机器人移动到所述液体区域；控制所述第二机器人清洁所述液体区域；在所述第二机器人完成对所述液体区域的清洁之后，所述第一机器人确定所述液体区域中是否存在液体；以及在所述第二机器人完成对所述液体区域的清洁之后检测到所述液体区域中没有液体之后，控制所述第一机器人清洁所述清洁区域。

全文数据：

权利要求：

百度查询： LG电子株式会社 移动机器人和控制多个移动机器人的方法

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