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申请/专利权人：同方威视技术股份有限公司
申请日：2022-10-28
公开（公告）日：2024-05-10
公开（公告）号：CN118011511A
主分类号：G01V5/22
分类号：G01V5/22;G01V8/20;G01C21/00;G01C21/20;G01S17/04;G01S17/08;G01S17/88;G01S19/41
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开
摘要：本申请提供具有检查区域的自主检查系统，包括：可移动地设置在检查区域内的检查设备；第一激光雷达装置和第二激光雷达装置均设置在检查设备上，第一激光雷达装置用于排查检查区域内是否存在被检物，第二激光雷达装置用于排查扫描通道内是否存在被检物，其中，扫描通道包括一端和另一端，一端和另一端均设置有节点，节点用于在检查设备发现被检物时指引检查设备的移动路径。本申请的自主检查系统，通过第一激光雷达装置和第二激光雷达装置可确定被检物的位置，再结合节点对检查设备的移动路径进行指引，实现检查区域内检查设备的自动查验流程，提高了查验的效率，减少人工操作流程及人工成本，为实现无人化智能查验提供一种解决方案。
主权项：1.一种具有检查区域的自主检查系统，检查区域内包括多个扫描通道，其特征在于，包括：检查设备，所述检查设备可移动地设置在所述检查区域内；第一激光雷达装置和第二激光雷达装置，所述第一激光雷达装置和所述第二激光雷达装置均设置在所述检查设备上，所述第一激光雷达装置用于排查所述检查区域内是否存在被检物，所述第二激光雷达装置用于排查所述扫描通道内是否存在被检物，其中，所述扫描通道包括第一端和第二端，所述第一端和所述第二端均设置有节点，所述节点用于在所述检查设备发现被检物时指引所述检查设备的移动路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 同方威视技术股份有限公司 具有检查区域的自主检查系统
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