申请/专利权人：国家电网有限公司;国网湖北送变电工程有限公司;武汉楚前电力技术有限公司

申请日：2022-12-13

公开（公告）日：2024-05-10

公开（公告）号：CN116140958B

主分类号：B23P19/02

分类号：B23P19/02;B23P19/12;B23P19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.10#授权;2023.06.09#实质审查的生效;2023.05.23#公开

摘要：本发明提供一种自动对准系统，包括：对准子部件，包括：第一安装板、第一驱动组件、第二安装板、第二驱动组件和间隔棒销钉植入装置；第一安装板上设有沿第一水平方向延伸的滑轨，间隔棒销钉植入装置可滑动地设置在滑轨上，滑轨靠近间隔棒的一端通过弹性件与间隔棒销钉植入装置连接；第一安装板设置在第一驱动组件上，第一驱动组件用于驱动第一安装板沿与第一水平方向垂直的第二水平方向移动；第一安装板和第一驱动组件均设置在第二安装板上，第二安装板设置在第二驱动组件上，第二驱动组件用于驱动第二安装板沿竖直方向移动。本发明通过自动对准系统用于将间隔棒销钉植入装置与间隔棒对准，保证了安装的效率，降低了人工作业的安全风险。

主权项：1.一种自动对准系统，其特征在于，包括：对准子部件，包括：第一安装板、第一驱动组件、第二安装板、第二驱动组件和间隔棒销钉植入装置；所述间隔棒销钉植入装置用于将间隔棒销钉推入至间隔棒的销钉孔内；所述第一安装板上设有沿第一水平方向延伸的滑轨，所述间隔棒销钉植入装置可滑动地设置在所述滑轨上，所述滑轨靠近间隔棒的一端通过弹性件与所述间隔棒销钉植入装置连接；所述第一安装板设置在所述第一驱动组件上，所述第一驱动组件用于驱动所述第一安装板沿与所述第一水平方向垂直的第二水平方向移动；所述第一安装板和所述第一驱动组件均设置在所述第二安装板上，所述第二安装板设置在所述第二驱动组件上，所述第二驱动组件用于驱动所述第二安装板沿竖直方向移动；所述间隔棒销钉植入装置包括：支架、回转机构、料仓管及推杆机构；所述回转机构设于所述支架上，所述料仓管设有多个，多个所述料仓管分别与所述回转机构连接，所述料仓管内用于放置所述间隔棒销钉；所述支架上具有植入位与等待位，所述回转机构用于依次带动多个所述料仓管在所述植入位与所述等待位之间切换，位于所述植入位的所述料仓管用于与所述间隔棒上的所述销钉孔对齐；所述推杆机构用于将位于所述植入位的所述料仓管内的所述间隔棒销钉推入至所述销钉孔内；所述回转机构包括第一同步带、带轮组件及驱动件；所述第一同步带呈环状，所述第一同步带套设于所述带轮组件上，所述驱动件与所述带轮组件连接；多个所述料仓管均布于所述第一同步带上。

全文数据：

权利要求：

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