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申请/专利权人：上海核工程研究设计院股份有限公司
申请日：2023-02-21
公开（公告）日：2024-05-10
公开（公告）号：CN116147583B
主分类号：G01C11/00
分类号：G01C11/00;G01C11/04;G01C21/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.10#授权;2023.06.09#实质审查的生效;2023.05.23#公开
摘要：本发明提出了一种基于类星图匹配的乏燃料水池运维设备定位方法及系统，该方法包括：生成符合约束条件的全局类星图；将生成的全局类星图在乏燃料水池上方一定高度上进行显示；利用摄像机和安装在运维设备上方的反射镜获取局部类星图；将局部类星图与全局类星图进行匹配运算，获取局部类星图位与全局类星图的相对位置关系；利用成像关系反演得到反射镜的位置，实现对乏燃料水池运维设备位置的获取。本发明利用类星图匹配算法对运维设备上方的反射镜成像数据进行处理，得到了运维设备在水下的位置信息，实现运维设备高精度定位，能够解决现有定位方法所用传感器无法实现乏燃料水池强辐射环境下高精度定位问题。
主权项：1.一种基于类星图匹配的乏燃料水池运维设备定位方法，其特征在于，生成符合约束条件的全局类星图；将生成的全局类星图在乏燃料水池上方一定高度上进行显示；利用摄像机和安装在运维设备上方的反射镜获取局部类星图；将局部类星图与全局类星图进行匹配运算，获取局部类星图位与全局类星图的相对位置关系；利用成像关系反演得到反射镜的位置，实现对乏燃料水池运维设备位置的获取。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海核工程研究设计院股份有限公司 基于类星图匹配的乏燃料水池运维设备定位方法及系统
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