申请/专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司

申请日：2019-09-06

公开（公告）日：2024-05-10

公开（公告）号：CN110517800B

主分类号：G21C19/20

分类号：G21C19/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.10#授权;2019.12.24#实质审查的生效;2019.11.29#公开

摘要：本发明涉及地下核电站技术领域，公开了一种地下核电辐射免疫型救援平台，包括通过气动管相连的控制台和执行平台，控制台包括与气动管连接的气源设备及控制气源设备供气的操作模块，执行平台包括行进模块和设在行进模块上的装载平台，装载平台上设有与气动管连接的气动控制模块、接收气动控制模块信号输出的气电转化控制模块及机械操作手。本发明一种地下核电辐射免疫型救援平台，从设计原理上克服强核辐射的影响，增加连续作用时间，提高工作效率。

主权项：1.一种地下核电辐射免疫型救援平台，包括通过气动管1相连的控制台和执行平台，其特征在于：所述控制台包括与所述气动管1连接的气源设备2及控制所述气源设备2供气的操作模块3，所述执行平台包括行进模块4和设在所述行进模块4上的装载平台5，所述装载平台5上设有与所述气动管1连接的气动控制模块51、接收所述气动控制模块51信号输出的气电转化控制模块52及机械操作手53；所述气动控制模块51包括沿所述气动管1气流方向依次与所述气动管1连接的N个支管，所述支管均与所述气电转化控制模块52连接，所述气动管1与第一个所述支管连接的点位上游设有允许气体正向流动的逆止阀，相邻两个所述支管与气动管1连接的点位之间均设有背压阀，每个所述支管上均设有先导控制阀，相邻两个所述支管中，下游的所述支管上的先导控制阀的下游端均通过气管6与上游的所述支管上的先导控制阀的控制端连通，所述气管6上设有允许下游端气体通过的逆止阀，第N个所述支管上的先导控制阀的下游端还通过气管6与第一至第N-2个所述支管上的先导控制阀的控制端相连，且所述气管6上均设有允许第N个所述支管上的先导控制阀的下游端的气体通过的逆止阀，所述气动管1上背压阀的设定压力沿气流方向依次增大；所述气电转化控制模块52接收所述气动控制模块51的信号输出，并输出强电动力源；所述机械操作手53接收所述气电转化控制模块52输出的强电动力源并进行动作；所述行进模块4接收所述气电转化控制模块52输出的强电动力源并进行动作；所述装载平台5上还设有前置探测模块54，所述前置探测模块54接收所述气电转化控制模块52输出的强电动力源并进行动作；所述气动管1的弯曲半径不大于10厘米。

全文数据：

权利要求：

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