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申请/专利权人：富士通株式会社
申请日：2020-04-28
公开（公告）日：2024-05-10
公开（公告）号：CN113569591B
主分类号：G06V40/10
分类号：G06V40/10;G06V40/20;G06V10/26;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.10#授权;2021.11.16#实质审查的生效;2021.10.29#公开
摘要：本公开涉及一种图像处理装置、图像处理方法和机器可读存储介质。图像处理装置包括：检测单元，其在图像中的包括多个对象的区域中检测关于多个对象的二维2D关键点，其中多个对象彼此部分交叠；候选关键点集选择单元，其从2D关键点中选择针对多个对象中的一个对象的候选关键点集；估计单元，其基于候选关键点集来估计所述一个对象的三维3D模型；3D模型选择单元，其在估计出的3D模型中选择最佳3D模型；以及获取单元，其通过将最佳3D模型投影到图像的平面上来得到被分离的所述一个对象。该图像处理装置可以从包括多个对象的图像中分离出一个对象。
主权项：1.一种图像处理装置，包括：检测单元，其在图像中的包括多个对象的区域中检测关于所述多个对象的二维2D关键点，其中所述多个对象彼此部分交叠；候选关键点集选择单元，其从所述2D关键点中选择针对所述多个对象中的一个对象的候选关键点集，所述候选关键点集指示能够估计出特定对象的三维3D模型的2D关键点的集合；估计单元，其基于所述候选关键点集来估计所述一个对象的3D模型；3D模型选择单元，其在估计出的3D模型中选择最佳3D模型；以及获取单元，其通过将所述最佳3D模型投影到所述图像的平面上来得到被分离的所述一个对象。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 富士通株式会社 图像处理装置、图像处理方法和机器可读存储介质
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