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龙图腾网恭喜杭州泽洪智能科技有限公司申请的专利一种稳定型双轴机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221985137U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420646070.3，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种稳定型双轴机械手是由郑蕊设计研发完成，并于2024-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种稳定型双轴机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种稳定型双轴机械手，包括两组支撑罩，两组所述支撑罩的上表面均开设有升降槽，两个所述升降槽的内壁均滑动连接有升降管，两组所述升降管的上表面共同固定连接有两个传动座，两个所述传动座之间设有电动滑座，所述电动滑座的输出端固定安装有旋转座，所述旋转座的上表面固定安装有机械臂，两个所述传动座相互靠近的一侧面均开设有滑槽，两个所述滑槽的内壁均滑动连接有滑动块，两个所述滑动块的内壁均固定镶嵌有螺纹圈，两个所述螺纹圈的内圈均螺纹连接有丝杆，两个所述滑槽的内侧壁均固定镶嵌有两个轴承环。本稳定型双轴机械手，可以进行双轴运动，增大了该机械臂的行程范围，提高机械臂移动时的灵活性。

本实用新型一种稳定型双轴机械手在权利要求书中公布了：1.一种稳定型双轴机械手，其特征在于：包括两组支撑罩1，两组所述支撑罩1的上表面均开设有升降槽19，两个所述升降槽19的内壁均滑动连接有升降管2，两组所述升降管2的上表面共同固定连接有两个传动座3，两个所述传动座3之间设有电动滑座4，所述电动滑座4的输出端固定安装有旋转座5，所述旋转座5的上表面固定安装有机械臂6，两个所述传动座3相互靠近的一侧面均开设有滑槽7，两个所述滑槽7的内壁均滑动连接有滑动块10，两个所述滑动块10的内壁均固定镶嵌有螺纹圈20，两个所述螺纹圈20的内圈均螺纹连接有丝杆9，两个所述滑槽7的内侧壁均固定镶嵌有两个轴承环8，两个所述丝杆9的外表面分别与两组轴承环8的内圈固定连接，两个所述传动座3的外表面均固定连接有固定座11，两个所述固定座11的内壁均固定安装有电机12。

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