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龙图腾网恭喜速锐智能(明光)有限公司申请的专利用于立体仓库的四向穿梭车与行驶轨道的子道配合结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221987261U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420655891.3，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型用于立体仓库的四向穿梭车与行驶轨道的子道配合结构是由许庆波;胡公娄;高国方;吕帅设计研发完成，并于2024-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于立体仓库的四向穿梭车与行驶轨道的子道配合结构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种用于立体仓库的四向穿梭车与行驶轨道的子道配合结构，包括：分别设置至四向穿梭车的车架相对两侧的可上下升降的子道行驶轮组，子道行驶轮组包括多个内侧设置轮沿的子行驶轮，子行驶轮以两两一组相邻布置的形式转动连接至车架；水平交叉轨道中用于子道行驶轮组行驶的子轨，子行驶轮以轮沿抵接至子轨的内侧的方式沿子轨行驶，子行驶轮在与子轨顶面接触的外周面套设有胶套；水平交叉轨道中用于四向穿梭车换向至母轨的换向轨，子轨和换向轨的高度均大于母轨，子轨、母轨和换向轨之间围合成一下凹的坎口；其中，两两一组的两个子行驶轮的中心距大于坎口的宽度。根据本实用新型提供的配合结构，使得四向穿梭车运行更平稳。

本实用新型用于立体仓库的四向穿梭车与行驶轨道的子道配合结构在权利要求书中公布了：1.一种用于立体仓库的四向穿梭车与行驶轨道的子道配合结构，所述立体仓库包括竖直货架和布置在所述竖直货架的储存分区的多个仓储层，所述仓储层配置用于四向穿梭车行走的水平交叉轨道，其特征在于，所述配合结构包括：分别设置至所述四向穿梭车的车架相对两侧的可上下升降的子道行驶轮组，所述子道行驶轮组包括多个内侧设置轮沿的子行驶轮，其中子行驶轮以两两一组相邻布置的形式转动连接至车架；水平交叉轨道中用于所述子道行驶轮组行驶的子轨；其中，所述子行驶轮以轮沿抵接至所述子轨的内侧的方式沿所述子轨行驶，所述子行驶轮在与所述子轨顶面接触的外周面套设有胶套；以及所述水平交叉轨道中用于所述四向穿梭车换向至母轨的换向轨，所述换向轨和所述子轨之间垂直设置所述母轨；其中，所述换向轨的两端通过连接板固接至所述母轨的内侧面；其中，所述子轨和所述换向轨的高度均大于所述母轨，所述子轨、所述母轨和所述换向轨之间围合成下凹的坎口；其中，两两一组的两个子行驶轮的中心距大于所述坎口的宽度。

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