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龙图腾网恭喜温州职业技术学院申请的专利一种柔性上料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221987554U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420810223.3，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种柔性上料装置是由黄金梭;徐雍然;魏乾明设计研发完成，并于2024-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性上料装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种柔性上料装置，属于上料装置技术领域，包括有机架、多轴机械臂、视觉识别机构与柔性振动盘，机架上设置有支架，支架上设置有横杆，横杆上设置有两个滑槽，视觉识别机构包括有安装座与视觉相机，安装座的上部设置有两个连接孔，连接孔的长度方向与滑槽的长度方向相垂直，连接孔的长度大于两个滑槽的最大距离，两个滑槽内均滑动设置有两个第一螺母，通过螺栓穿过连接孔与第一螺母连接，视觉相机设置于安装座的下部；本实用新型中视觉相机可在纵向与横向上进行调节，能够根据不同的生产需求进行调整，使得装置可以适应不同的工作场景，同时双滑槽与双连接孔的设置使得视觉相机在调节时移动更加稳定。

本实用新型一种柔性上料装置在权利要求书中公布了：1.一种柔性上料装置，包括有机架（1）、多轴机械臂（2）、视觉识别机构（3）以及柔性振动盘（4），所述机架（1）包括有工作台面（101），所述多轴机械臂（2）与柔性振动盘（4）均设置于工作台面（101）上，所述工作台面（101）上设置有支架（5），所述支架（5）上设置有横杆（6），所述横杆（6）延伸至柔性振动盘（4）上方，其特征在于，所述横杆（6）上设置有两个滑槽（61），所述视觉识别机构（3）包括有安装座（31）与视觉相机（32），所述安装座（31）的上部设置有两个连接孔（311），所述连接孔（311）的长度方向与滑槽（61）的长度方向相垂直，所述连接孔（311）的长度大于两个滑槽（61）的最大距离，两个所述滑槽（61）内均滑动设置有两个第一螺母，通过螺栓穿过连接孔（311）与第一螺母连接，所述视觉相机（32）设置于安装座（31）的下部。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人温州职业技术学院，其通讯地址为：325000 浙江省温州市茶山高教园区及温州市蒋家桥81号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。