恭喜深圳市八零联合装备有限公司杨美高获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市八零联合装备有限公司申请的专利一种机器人自动更换撕膜滚轮机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221985089U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323384490.3，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种机器人自动更换撕膜滚轮机构是由杨美高设计研发完成，并于2023-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人自动更换撕膜滚轮机构在说明书摘要公布了：本申请涉及一种机器人自动更换撕膜滚轮机构，包括六轴机器人、安装座；六轴机器人上设有滚轮抓取装置，安装座上设有至少两个用于放置撕膜滚轮的放置位，六轴机器人通过滚轮抓取装置抓取放置位上的撕膜滚轮移至撕膜工位进行撕膜；通过六轴机器人带动滚轮抓取装置移动至其中一个放置位处，将撕膜滚轮抓取，移至撕膜工位进行撕膜操作，当达到撕膜次数后，六轴机器人将使用过的撕膜滚轮放回原来的放置位处，并将滚轮抓取装置移至另一放置位处，将另一放置位处的撕膜滚轮抓取移至撕膜工位进行撕膜，人工则可以在此时取下放置位上使用过的撕膜滚轮，将新的撕膜滚轮更换至放置位，便于六轴机器人下次更换。
本实用新型一种机器人自动更换撕膜滚轮机构在权利要求书中公布了：1.一种机器人自动更换撕膜滚轮机构，其特征在于，包括六轴机器人、安装座；所述六轴机器人上设有滚轮抓取装置，所述安装座上设有至少两个用于放置撕膜滚轮的放置位，所述六轴机器人通过滚轮抓取装置抓取所述放置位上的撕膜滚轮移至撕膜工位进行撕膜。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市八零联合装备有限公司，其通讯地址为：518100 广东省深圳市宝安区松岗街道楼岗社区大洋工业区南1号厂房104；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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