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龙图腾网恭喜合肥万力轮胎有限公司;万力轮胎股份有限公司申请的专利一种胎胚拾取机械手定中装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221985108U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323669012.7，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种胎胚拾取机械手定中装置是由刘世显;刘述明;孙洋洋;李伟设计研发完成，并于2023-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种胎胚拾取机械手定中装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种胎胚拾取机械手定中装置，包括机械爪本体，还包括手爪，多个该手爪等间距设置在机械爪本体底部，多个所述手爪围成圆形，安装机构，该安装机构设置在手爪上，以及传动机构，该传动机构设置在安装机构上，所述传动机构能够在机械爪抓取胎胚时防止轮胎损伤并且防止提起轮胎时胎胚出现错位；该胎胚拾取机械手定中装置，防止机械爪直接贴着胎内侧插入压伤轮胎，胎胚不会出现错位等现象，减少胎胚的损伤，解决现有技术工装托盘转运会出现对中不准导致装盘偏歪的问题以及胎胚托盘在物流线输送时通过阻挡器进行挡停、等操作，托盘与阻挡器、后方托盘与前方托盘等之间碰撞会产生震动导致胎胚轻微移位会导致偏歪的问题。

本实用新型一种胎胚拾取机械手定中装置在权利要求书中公布了：1.一种胎胚拾取机械手定中装置，包括机械爪本体1，其特征在于，还包括：手爪2，多个该手爪2等间距设置在机械爪本体1底部，多个所述手爪2围成圆形；安装机构3，该安装机构3设置在手爪2上，以及传动机构4，该传动机构4设置在安装机构3上，所述传动机构4能够在机械爪抓取胎胚时防止轮胎损伤并且防止提起轮胎时胎胚出现错位。

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