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龙图腾网恭喜北京纳通医用机器人科技有限公司申请的专利全方位连接手术定位参考装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221980908U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420014632.2，技术领域涉及：A61B90/11；该实用新型全方位连接手术定位参考装置是由黄广志;林振兴;刘立波设计研发完成，并于2024-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本全方位连接手术定位参考装置在说明书摘要公布了：本公开涉及手术参考架技术领域，尤其涉及一种全方位连接手术定位参考装置，包括：参考架，抱紧块，抱紧块与参考架转动连接，抱紧块中沿抱紧块锁定方向的一外侧壁上设有球窝；铰接球头，铰接球头转动设置于球窝，铰接球头与骨针连接；锁紧杆，沿抱紧块抱紧方向贯穿设置，锁紧杆的一端铰接于铰接球头，另一端螺接有调节螺母，调节螺母能够将铰接球头锁紧于球窝。该装置增加了整个参考架的调节灵活度，同时在调节的过程中，一次定位即可完全对整个定位装置进行锁定，无需单个自由度单个调节，缩短了调节过程，简便了使用步骤，提高了手术过程的效率。

本实用新型全方位连接手术定位参考装置在权利要求书中公布了：1.一种全方位连接手术定位参考装置，其特征在于，包括：参考架1；抱紧块3，所述抱紧块3与所述参考架1转动连接，所述抱紧块3上沿所述抱紧块3锁定方向的一外侧壁上设有球窝310；铰接球头2，所述铰接球头2转动设置于所述球窝310，所述铰接球头2与骨针7连接；锁紧杆4，沿所述抱紧块3抱紧方向贯穿设置，所述锁紧杆4的一端铰接于所述铰接球头2，另一端螺接有调节螺母42，所述调节螺母42能够将所述铰接球头2锁紧于所述球窝310。

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