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龙图腾网恭喜广东东泰五金精密制造有限公司申请的专利一种多轴运动的机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221985093U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420176242.5，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型一种多轴运动的机械臂是由伍志勇设计研发完成，并于2024-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多轴运动的机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种多轴运动的机械臂，包括沿底座往外延伸设置的多轴机械臂组件、作用部，多轴机械臂组件一端与底座转动连接；多轴机械臂组件另一端设有活动臂轴，活动臂轴一端与作用部连接；多轴机械臂组件上设有用于驱动活动臂轴作轴向运动的第一驱动传动装置、以及用于驱动活动臂轴作周向运动的第二驱动传动装置，第一驱动传动装置、第二驱动传动装置与活动臂轴传动连接，以实现第一驱动传动装置、第二驱动传动装置同时工作并驱动活动臂轴运动，活动臂轴同时作轴向运动与周向运动并带动作用部运动至相应位置上对工件作用，取消现有将轴向升降运动、以及轴向转动呈分体式设置的结构，提高传动效率，具备速度快，精度高，工作效率高的特点。

本实用新型一种多轴运动的机械臂在权利要求书中公布了：1.一种多轴运动的机械臂，包括沿底座1往外延伸设置的多轴机械臂组件2、以及作用在工件上的作用部4，其特征在于：多轴机械臂组件2一端与底座1转动连接；多轴机械臂组件2另一端设有活动臂轴3，活动臂轴3一端与作用部4连接；多轴机械臂组件2上设有用于驱动活动臂轴3作轴向运动的第一驱动传动装置5、以及用于驱动活动臂轴3作周向运动的第二驱动传动装置6，第一驱动传动装置5、第二驱动传动装置6与活动臂轴3传动连接，以实现第一驱动传动装置5、第二驱动传动装置6同时工作并驱动活动臂轴3运动，活动臂轴3同时作轴向运动与周向运动并带动作用部4运动至相应位置上对工件作用。

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