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龙图腾网恭喜苏州吉立兴汽车用品科技有限公司申请的专利一种汽车全自动脱困器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN107639974B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201710940093.X，技术领域涉及：B60B15/26；该发明授权一种汽车全自动脱困器是由李兴艳设计研发完成，并于2017-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车全自动脱困器在说明书摘要公布了：本发明揭示了一种汽车全自动脱困器，所述汽车包括轮胎102，所述轮胎102包括外胎面103，所述汽车全自动脱困器集成在所述汽车上，并且包括启动装置1和与所述启动装置1相连的脱困模块2，所述脱困模块2包括至少一组伸缩机构3和与所述伸缩机构3相连的顶头4，所述启动装置1可以控制所述伸缩机构3伸出或者缩回所述顶头4，所述伸缩机构3伸出时，所述顶头4高于所述轮胎102的外胎面103，所述伸缩机构3缩回时，所述顶头4处于所述轮胎102的外胎面103以内。本发明的脱困器集成在车身上，无需后期安装，只需操作启动按钮即可完成脱困过程，使用方便。

本发明授权一种汽车全自动脱困器在权利要求书中公布了：1.一种汽车全自动脱困器的使用方法，所述汽车包括轮胎（102），所述轮胎（102）包括外胎面（103），其特征在于：所述汽车全自动脱困器集成在所述汽车上，并且包括启动装置（1）和与所述启动装置（1）相连的脱困模块（2），所述脱困模块（2）包括至少一组伸缩机构（3）和与所述伸缩机构（3）相连的顶头（4），所述启动装置（1）可以控制所述伸缩机构（3）伸出或者缩回所述顶头（4），所述伸缩机构（3）伸出时，所述顶头（4）高于所述轮胎（102）的外胎面（103），所述伸缩机构（3）缩回时，所述顶头（4）处于所述轮胎（102）的外胎面（103）以内；所述汽车包括仪表盘和遥控钥匙，所述启动装置（1）集成设置在所述仪表盘上和或遥控钥匙上；所述汽车包括车身（101）和轮毂（100），所述汽车全自动脱困器还包括集成在所述车身（101）内部的机械臂（6），所述机械臂（6）与所述脱困模块（2）相连；所述机械臂（6）可将所述脱困模块（2）移动至所述车身（101）内部，所述机械臂（6）可将所述脱困模块（2）移动至所述轮毂（100）中心处；所述顶头（4）脱困时可贴附于所述轮胎（102）外胎面（103）；所述脱困模块（2）包括连接于所述机械臂（6）上的安装架（5），所述伸缩机构（3）安装于所述安装架（5）上；所述伸缩机构（3）包括径向伸缩机构（7）和与所述径向伸缩机构（7）垂直布置的轴向伸缩机构（8），所述轴向伸缩机构（8）与所述顶头（4）相连；所述径向伸缩机构（7）驱动所述轴向伸缩机构（8）沿所述轮毂（100）径向移动，所述轴向伸缩机构（8）驱动所述顶头（4）沿轮毂（100）轴向移动；所述机械臂（6）具有多个自由度，安装在车辆内部靠近所述轮胎（102）附近的位置，汽车车身上开设供所述机械臂（6）出入的通孔（10）以及可封住所述通孔（10）的密封盖（12），所述密封盖（12）与车身之间设置有自动弹出与收回的机构，在所述机械臂（6）伸出时，所述密封盖（12）自动打开，在所述机械臂（6）缩回后，所述密封盖（12）自动关闭；正常情况下，所述机械臂（6）以及所述脱困模块（2）均收回在车身内部，当遇到冰雪路面或者车轮陷坑空转时，通过按下仪表盘面的所述启动装置（1）的启动按钮或者使用遥控钥匙给通信模块发送启动的信号，则进行如下启动动作过程：步骤11、控制模块控制所述机械臂（6）伸出所述通孔（10），将所述脱困模块（2）移动至轮毂（100）中心位置，所述安装架（5）与所述轮毂（100）平行隔开一定距离，该距离比所述顶头（4）的长度略大即可，防止所述顶头（4）与轮毂（100）相碰；步骤12、步骤11到位后伸缩机构（3）动作，将顶头（4）伸至高于轮胎（102）外胎面（103）的位置；步骤13、所述机械臂（6）将安装架（5）移近轮毂（100），将顶头（4）移动至轮胎（102）外胎面（103）的外周；步骤14、伸缩机构（3）缩回一定距离，使得顶头（4）贴紧轮胎（102）外表面；车辆脱困后，通过按下仪表盘面的所述启动装置（1）的回位按钮或者使用遥控钥匙给通信模块发送回位的信号，控制模块控制所述机械臂（6）和所述脱困模块（2）动作，执行收回动作过程，该过程与启动时的动作过程相反：步骤21、所述伸缩机构（3）伸出一定距离，使得所述顶头（4）与轮胎（102）外胎面（103）分离；步骤22、所述机械臂（6）将所述安装架（5）移开轮毂，使得所述顶头（4）不会与轮胎外侧面相碰；步骤23、步骤22到位后，所述伸缩机构（3）动作将所述顶头（4）收回至钣金外圈以内；步骤24、所述机械臂（6）收回至车身内部；所述机械臂（6）将所述顶头（4）移动至所述轮胎（102）外周面的步骤或移开轮胎（102）外周面的步骤由所述轴向伸缩机构（8）完成，所述径向伸缩机构（7）用于将所述轴向伸缩机构（8）和所述顶头（4）伸出或收回。

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