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龙图腾网恭喜蓝思智能机器人(长沙)有限公司申请的专利一种用于两模组之间工件转移的互转设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110356842B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810315548.3，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种用于两模组之间工件转移的互转设备是由饶桥兵;邱会生;杨泽民设计研发完成，并于2018-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于两模组之间工件转移的互转设备在说明书摘要公布了：本发明所提供的一种用于两模组之间工件转移的互转设备，包括机架、第一模组和第二模组、以及机械手。机械手设置于机架上，用于抓取第一模组上的工件移送至第二模组，或，用于抓取第二模组上的工件移送至第一模组上。本发明提供的用于两模组之间工件转移的互转设备，只需通过切换控制程序，即可完成由第二模组和第一模组之间的正向操作和逆向操作流程，替代了现有人工操作，实现自动化生产线不同工段不同载具之间的连线问题。

本发明授权一种用于两模组之间工件转移的互转设备在权利要求书中公布了：1.一种用于两模组之间工件转移的互转设备，其特征在于，包括机架，以及设置于所述机架上的第一模组、第二模组和机械手19；其中，所述第一模组用于运输第一载具15以及将工件装载至所述第一载具15上，工件在所述第一载具15内平放，所述第一模组包括送料皮带线14、自动化取片机构17以及翻转定位平台18，所述送料皮带线14用于运送第一载具15往返于送出料口与所述自动化取片机构17的取送件工位上，所述自动化取片机构17用于将所述工件在所述送料皮带线14与所述翻转定位平台18之间转移，所述翻转定位平台18用于将所述工件翻转至易于所述机械手19抓取；所述第二模组用于运输第二载具20以及将所述工件装载至所述第二载具20上，工件竖向插装在所述第二载具20内，所述第二模组包括第二插片机构、用于回收所述第二载具20的回流皮带线26以及用于将所述第二载具20转移到所述回流皮带线26的第二移载机构25，其中，所述第二插片机构包括：设置于所述第二载具20底部，用于作上下往复运动进行插片作业的高度补偿机构24；以及，用于驱动所述第二载具20递进式移动的第二移位机构23；所述第二模组还包括用于将所述第二载具20顶起和下降的顶升气缸22以及第二输送机构21，所述第二输送机构21和所述第二移位机构23能够移至顶升气缸22下方；所述机械手19用于抓取所述第一模组中的翻转定位平台的工件移送至所述第二模组的高度补偿机构24上，或用于抓取所述第二模组中的高度补偿机构24的工件移送至所述第一模组的翻转定位平台上。

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