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龙图腾网恭喜湖南文理学院申请的专利一种农作物病变监测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110501350B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910054417.9，技术领域涉及：G01N21/95；该发明授权一种农作物病变监测装置是由王细萍;谭文学;丁德红;汪永琳;潘承庆;雍恒设计研发完成，并于2019-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种农作物病变监测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种农作物病变监测装置，其包括摄像组件和移动组件，其中摄像组件包括支撑架、旋转电机、以及图像采集器，其中支撑架设置于移动组件，旋转电机和图像采集器吊装于支撑架，移动组件带动摄像组件移动，旋转电机驱动图像采集器旋转，图像采集器在自身重力的作用下保持沿重力方向设置。本发明能够克服地形和距离的限制，适应地形提供较佳的拍摄姿态，提高了采集到的图像质量，为后续的图像分析提供了便利。

本发明授权一种农作物病变监测装置在权利要求书中公布了：1.一种农作物病变监测装置，其特征在于，包括：摄像组件；和移动组件，其中所述摄像组件连接于所述移动组件，所述摄像组件包括支撑架、旋转电机、以及图像采集器，其中所述支撑架设置于所述移动组件，所述旋转电机设置于所述支撑架，所述图像采集器可活动地连接于所述旋转电机，所述移动组件带动所述摄像组件移动，所述旋转电机驱动所述图像采集器旋转，所述图像采集器在自身重力的作用下保持沿重力方向设置；所述摄像组件进一步包括万向轴套和固定架，所述万向轴套连接于所述旋转电机的转轴，所述图像采集器连接于所述固定架，所述固定架包括万向滚珠，所述万向滚珠可活动地设置在所述万向轴套内，所述万向滚珠的表面设置有凸点，所述万向轴套的内壁设置有交叉布置的引导槽，所述凸点适于在所述引导槽内移动，所述万向滚珠在重力作用下沿所述引导槽在所述万向轴套内转动；所述引导槽在所述万向轴套内沿周向交叉的布置，且互相垂直，交叉点为所述万向轴套的中心点；进一步包括升降组件，所述升降组件连接于所述移动组件，所述摄像组件设置于所述升降组件，所述升降组件适于调节所述摄像组件的拍摄高度；所述升降组件包括伸缩电机、升降铰链机构、以及升降平台，其中所述升降铰链机构的两端分别连接于所述伸缩电机的伸缩轴和所述升降平台，所述升降平台适于设置所述摄像组件，所述伸缩电机通过所述伸缩轴的伸缩运动来驱动所述升降铰链机构的收放，从而实现所述升降平台的高度调节；所述移动组件包括驱动电机和车轮，所述车轮在所述驱动电机的驱动下带动所述摄像组件在地面移动。

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