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龙图腾网恭喜苏州迅益科系统科技有限公司申请的专利一种贴标机自动上下料与载具回转机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110817023B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911301549.3，技术领域涉及：B65C9/02；该发明授权一种贴标机自动上下料与载具回转机构是由汪鹏;覃平;范艳;朱灵童设计研发完成，并于2019-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种贴标机自动上下料与载具回转机构在说明书摘要公布了：本发明提供一种贴标机自动上下料与载具回转机构，包括上料模组、上料机械手、第一气缸模组、中转流水线、第二气缸模组、下料机械手和下料模组，第一气缸模组包括第一直线滑轨、第一无杆气缸、第一台架和第一流水线，第一台架的底部设有与第一直线滑轨滑动配合的第一直线滑块，第一无杆气缸的滑动块固定在第一台架底侧，第一流水线设置在第一台架上，第二气缸模组包括第二直线滑轨、第二无杆气缸、第二台架和第二流水线，第二台架的底部设有与第二直线滑轨滑动配合的第二直线滑块，第二无杆气缸的滑动块固定在第二台架底侧，第二流水线设置在第二台架上，本发明可实现工件自动上、下料的同时，又可实现载具循环使用，同时回转效率较高。

本发明授权一种贴标机自动上下料与载具回转机构在权利要求书中公布了：1.一种贴标机自动上下料与载具回转机构，其特征在于，包括上料模组、上料机械手、第一气缸模组、中转流水线、第二气缸模组、下料机械手和下料模组，所述第一气缸模组和所述第二气缸模组平行分布在贴标机及所述中转流水线两侧；所述第一气缸模组包括第一直线滑轨、第一无杆气缸、第一台架和第一流水线，所述第一直线滑轨固定设置在位于所述贴标机进料端一侧的第一支撑台上，且所述第一台架的底部设有与所述第一直线滑轨滑动配合的第一直线滑块，且所述第一无杆气缸的滑动块通过与所述第一台架的底侧固定相连，来驱动所述第一台架沿着所述第一直线滑轨往复运动，且所述第一流水线设置在所述第一台架上，且其传动方向与所述第一台架往复运动的方向垂直；所述第二气缸模组包括第二直线滑轨、第二无杆气缸、第二台架和第二流水线，所述第二直线滑轨固定设置在位于所述贴标机出料端一侧的第二支撑台上，且所述第二台架的底部设有与所述第二直线滑轨滑动配合的第二直线滑块，且所述第二无杆气缸的滑动块通过与所述第二台架的底侧固定相连，来驱动所述第二台架沿着所述第二直线滑轨往复运动，且所述第二流水线设置在所述第二台架上，且其传动方向与所述第二台架往复运动的方向垂直；所述上料机械手吸附将所述上料模组中的工件运送到所述第一流水线上的载具上后，所述载具和所述工件经所述第一流水线输送到贴标机流水线上，且经贴标机贴合后，从所述贴标机的出料端，贴标机流水线将载具和工件运送到所述第二流水线上，所述下料机械手将所述第二流水线载具上的工件吸附运动到所述下料模组，且所述第二流水线上的载具可在第二无杆气缸的驱动后，朝向所述中转流水线一端运动，且经中转流水线，回转到所述第一流水线上，实现载具的重复利用；所述中转流水线通过流水线安装支架固定在贴标机两侧的第一支撑台和第二支撑台上，且其上还安装有位于所述中转流水线上方且用于阻挡载具运动的至少一组阻挡组件，所述阻挡组件包括架设在所述中转流水线架体上的气缸支架、固定在所述气缸支架上的阻挡气缸以及与所述阻挡气缸的活动端固定相连的阻挡片，所述阻挡片在所述阻挡气缸的驱动下可通过抵接在所述中转流水线上来阻挡位于中转流水线上的载具的运动；所述第一流水线的一侧设有固定在所述第一台架上的第一固定侧板，所述第一台架上还固定有第一定位气缸，所述第一定位气缸的活动端安装有与所述第一固定侧板相对配合的第一定位侧板，且所述载具在所述第一固定侧板和所述第一定位侧板之间且随着所述第二流水线运动；所述第二流水线的一侧设有固定在所述第二台架上的第二固定侧板，所述第二台架上还固定有第二定位气缸，所述第二定位气缸的活动端安装有与所述第二固定侧板相对配合的第二定位侧板，且所述载具在所述第二固定侧板和所述第二定位侧板之间且随着所述第二流水线运动；所述上料模组包括第一料仓、第一丝杆和第一提升底板，所述第一料仓固定设置在所述第一支撑台内，且其顶侧开口，其底侧设有与所述第一提升底板配合的第一插槽，所述第一丝杆通过第一丝杆架架设固定在第一支撑台上的料仓安装座上，且所述第一提升底板背离所述第一料仓的一端与配置在所述第一丝杆上的第一滑动块固定相连，且所述第一滑动块与所述第一丝杆通过螺纹连接，所述第一丝杆通过第一电机的电机轴驱动旋转，带动所述第一提升底板提升码垛在所述第一料仓内的工件；所述下料模组包括第二料仓、第二丝杆和第二提升底板，所述第二料仓固定设置在所述第二支撑台内，且其顶侧开口，其底侧设有与所述第二提升底板配合的第二插槽，所述第二丝杆通过第二丝杆架架设固定在第二支撑台上的料仓安装座上，且所述第二提升底板背离所述第二料仓的一端与配置在所述第二丝杆上的第二滑动块固定相连，且所述第二滑动块与所述第二丝杆通过螺纹连接，所述第二丝杆通过第二电机的电机轴驱动旋转，带动所述第二提升底板下降码垛在所述第二料仓内的工件。

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