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龙图腾网恭喜中国工程物理研究院化工材料研究所申请的专利一种用于含能材料等静压成型的自动补偿填料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111267288B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911397591.X，技术领域涉及：B29C43/34；该发明授权一种用于含能材料等静压成型的自动补偿填料装置是由杨宝刚;贺建华;韩超;张锋;陈学平;张剑;朱兴虎;姚松设计研发完成，并于2019-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于含能材料等静压成型的自动补偿填料装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于含能材料等静压成型的自动补偿填料装置，属于含能材料技术领域。包括机架、料筒抓具组件、升降料台组件、料筒、升降料斗组件、料斗、弹性模具和振动台，升降料台组件和振动台安装在机架的一侧内，料筒放置在升降料台组件的上部，弹性模具安装在振动台上，升降料斗组件滑动安装在弹性模具上方的机架上，料斗安装在升降料斗组件上，且料斗的底部出料口与弹性模具的进料口相对，所述料筒抓具组件滑动安装在机架的顶部，用于抓取料筒并将料筒移动至料斗的顶部下料口上方。本发明结构新颖，采用了全新的设计方式，本发明实现了含能材料自动上料、下料和填料作业，有效杜绝了填料过程扬尘和粉漏料现象发生。

本发明授权一种用于含能材料等静压成型的自动补偿填料装置在权利要求书中公布了：1.一种用于含能材料等静压成型的自动补偿填料装置，其特征在于，包括机架1、料筒抓具组件、升降料台组件13、料筒12、升降料斗组件、料斗16、弹性模具15和振动台14，升降料台组件13和振动台14安装在机架1的一侧内，料筒12放置在升降料台组件13的上部，弹性模具15安装在振动台14上，升降料斗组件滑动安装在弹性模具15上方的机架1上，料斗16安装在升降料斗组件上，且料斗16的底部出料口与弹性模具15的进料口相对，所述料筒抓具组件滑动安装在机架1的顶部，用于抓取料筒12并将料筒12移动至料斗16的顶部下料口上方；所述料筒抓具组件包括第一位移组件、第一安装架、料筒定位盘22、抱爪组件和密封罩29，第一位移组件安装在机架1的顶部，第一安装架活动安装在第一位移组件上，料筒定位盘22呈圆环形，料筒定位盘22的内环用于扣合在料筒12上，料筒定位盘22上安装有两个相对设置且用于抓取料筒12的抱爪组件和两个相对设置用于带动料筒定位盘22翻转的转轴23，两个抱爪组件和两个转轴23的连线呈十字，密封罩29呈漏斗形，密封罩29的大端与料筒定位盘22密封连接，密封罩29的小端连接有竖直出料段27，所述竖直出料段27设置有阀板35组件，料筒定位盘22通过两侧设置的转轴23转动连接在第一安装架上，且其中一侧的转轴23与设置在第一安装架上的旋转电机10连接；所述阀板35组件包括阀板35、弹簧38、锁止杆36和导向固定腔37，阀板35呈锥面且阀板35的外缘直径大于密封罩29的小端的直径，导向固定腔37固定在竖直出料段27的侧壁上，锁止杆36滑动连接在导向固定腔37内，锁止杆36的顶部固定在阀板35的底部，锁止杆36的底部设有卡台，弹簧38位于导向固定腔37内，且弹簧38通过卡台套设在锁止杆36上；所述料斗16的底部呈锥形，料斗16的顶部下料口内安装有与锁止杆36相配合的顶杆39，在料斗16的底部安装有插板阀32；所述抱爪组件包括气缸24、与料筒12侧壁相配合的弧形压头25和防静电胶垫26，气缸24安装在料筒定位盘22的下部，弧形压头25安装在气缸24的伸缩杆上，防静电胶垫26安装在弧形压头25上。

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