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龙图腾网恭喜联陆智能交通科技(上海)有限公司申请的专利雷达摄像头标定质量评价方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114217277B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111516455.5，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权雷达摄像头标定质量评价方法及系统是由薛威设计研发完成，并于2021-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本雷达摄像头标定质量评价方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种雷达摄像头标定质量评价方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤S1：对像素坐标系进行误差计算，判定离群点；步骤S2：统一像素坐标系公式；步骤S3：统一世界坐标系，刷选离群点；步骤S4：汇总像素域和世界坐标系结果。本发明解决了RSU路测感知方案，标定时间过长，投入人力过多的问题。

本发明授权雷达摄像头标定质量评价方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种雷达摄像头标定质量评价方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤S1：对像素坐标系进行误差计算，判定离群点；步骤S2：统一像素坐标系公式；步骤S3：统一世界坐标系，刷选离群点；步骤S4：汇总像素域和世界坐标系结果；所述步骤S1包括如下步骤：步骤S1.1：对N组散点的雷达、相机和gps坐标在像素中的位置与真值分别作差运算；步骤S1.2：对作差运算得到的结果进行求平均，对N组结果进行降序排列，所得的误差值大于阈值，则判定为离群点；步骤S1.3：将步骤S1.1得到的N组数值运用LocalOutlierFactor方法将离群点检出；所述步骤S3中将像素、雷达以及原始数据真值统一映射到世界坐标中，并且使用地图进行画面展示，通过鸟瞰图刷选离群点；所述步骤S4中通过将像素坐标系的偏差结果与地图鸟瞰的结果进行对比，找到标定离群点，通知标定人员采集修正数据，对路测端标定质量评价及部署。

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