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龙图腾网恭喜蜂巢智能转向系统(江苏)有限公司保定分公司申请的专利液压转向器的失效控制方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116215652B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111474663.3，技术领域涉及：B62D5/30；该发明授权液压转向器的失效控制方法、装置、车辆及存储介质是由郝新刚;董晓设计研发完成，并于2021-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本液压转向器的失效控制方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种液压转向器的失效控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法，包括以下步骤；获取车辆的当前车速和方向盘实际扭矩；在当前车速大于第一预设车速，且方向盘实际扭矩大于预设扭矩时，累计方向盘实际扭矩大于预设扭矩的持续时长；计算持续时长大于预设时长时方向盘的转角变化量，并且在转角变化量小于预设变化量时，判定液压转向器失效，并控制车辆执行失效保护动作。该方法可以无需额外增加传感器即可准确判定液压转向器是否失效，实现液压转向器的低成本失效控制，降低整车成本。

本发明授权液压转向器的失效控制方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种液压转向器的失效控制方法，其特征在于，包括以下步骤；获取车辆的当前车速和方向盘实际扭矩；在所述当前车速大于第一预设车速，且所述方向盘实际扭矩大于预设扭矩时，累计所述方向盘实际扭矩大于预设扭矩的持续时长；以及计算所述持续时长大于预设时长时方向盘的转角变化量，并且在所述转角变化量小于预设变化量时，判定液压转向器失效，并控制车辆执行失效保护动作,在计算所述持续时长大于预设时长时方向盘的转角变化量之前，还包括：判断所述方向盘实际扭矩是否达到极限扭矩；如果所述方向盘实际扭矩达到所述极限扭矩，则判定所述液压转向器未失效,其中,所述极限扭矩为方向盘转角达到极限位置时对应的扭矩。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人蜂巢智能转向系统(江苏)有限公司保定分公司，其通讯地址为：071000 河北省保定市莲池区焦庄乡东盛路75号院内；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。