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龙图腾网恭喜山东新松工业软件研究院股份有限公司申请的专利一种控制器拓扑自动发现方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116346699B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111577250.8，技术领域涉及：H04L45/02；该发明授权一种控制器拓扑自动发现方法是由邹风山;张强;刘世昌;梁亮;崔可夫;狄航设计研发完成，并于2021-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种控制器拓扑自动发现方法在说明书摘要公布了：本发明属于自动化技术控制领域，具体是一种控制器拓扑自动发现方法，涉及到总线通信技术、嵌入式操作系统应用、XML和设备管理技术。包括以下步骤：主站设备与从站设备通过总线协议进行数据交互，构成底层物理拓扑结构；主站设备与开发环境匹配，实现在开发环境中对从站设备的管理和使用。本发明通过在控制器上增加自动扫描从站拓扑技术，可快速的实现从站设备的拓扑和发现，方便工程师对从站设备的管理和维护，避免人为的错误配置，导致功能不可用。可大大提供工程师的开发应用效率。

本发明授权一种控制器拓扑自动发现方法在权利要求书中公布了：1.一种控制器拓扑自动发现方法，其特征在于，包括以下步骤：主站设备与从站设备通过总线协议进行数据交互，以构成底层物理拓扑结构；主站设备与开发环境进行匹配，实现在开发环境中对从站设备的管理和使用；所述主站设备与从站设备通过总线协议进行数据交互，以构建底层物理拓扑结构，包括以下步骤：主站设备发起拓扑发现报文，该拓扑发现报文通过物理网络依次传送给所有从站设备；当第一个从站设备接收到主站设备发出的拓扑发现报文时，该从站设备响应更新自己状态并设置访问地址为01，同时更新拓扑发现报文的发现标志，其他从站设备接收到带有发现标志的拓扑发现报文后保持静默，不再响应；当拓扑发现报文经过所有从站设备后返回到主站设备，主站设备根据拓扑发现报文中发现标志的位置，记录响应拓扑发现报文的从站设备的位置；主站设备再次发送拓扑发现报文，第一个从站设备已被发现并配置访问地址，所以不再响应拓扑发现报文，第二个从站设备响应更新自己状态并设置访问地址为02,同时更新拓扑发现报文的发现标志；遍历所有从站设备，直至所有从站设备均具备访问地址，结束拓扑扫描；主站设备根据从站设备分配的访问地址依次与从站设备进行数据通信获取从站设备数据，并将所有从站设备数据存入主站设备的数据库中。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东新松工业软件研究院股份有限公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市中国(山东)自由贸易试验区济南片区经十路汉峪金谷人工智能大厦301；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。