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龙图腾网恭喜河南牧原智能科技有限公司申请的专利一种用于养殖栏的巡检方法、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114492713B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111664683.7，技术领域涉及：G06M1/10；该发明授权一种用于养殖栏的巡检方法、设备及计算机可读存储介质是由张玉良;张德善;郭共绍;余杰;张功;赵志强;张东秋;赵知军;马上飞;常建;刘汉廷;罗会展设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于养殖栏的巡检方法、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于养殖栏的巡检方法、设备及计算机可读存储介质，所述巡检方法包括：获取巡检过程中的车轮脉冲总数量和感应信号；根据第一感应信号和第二感应信号之间的车轮脉冲数量，以及第一养殖栏与第二养殖栏之间养殖栏的数量，得到单个养殖栏对应的车轮脉冲数量，其中所述第一感应信号为经过所述第一养殖栏对应感应点时得到的感应信号，所述第二感应信号为经过所述第二养殖栏对应感应点时得到的感应信号；根据所述车轮脉冲总数量和单个养殖栏对应的车轮脉冲数量，得到养殖栏的数量。本发明的技术方案，能够减少对养殖栏的巡检成本。

本发明授权一种用于养殖栏的巡检方法、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于养殖栏的巡检方法，其中利用巡检小车沿直轨或U形巡检轨道对多个养殖栏进行巡检，所述巡检小车具有接近开关，至少两个养殖栏分别设置有用于与所述接近开关配合的感应点，且对于U形巡检轨道的转弯处额外设置有相应的感应点，其特征在于，所述巡检方法包括：获取巡检过程中的车轮脉冲总数量和感应信号，其中所述车轮脉冲为所述巡检小车的车轮转动时所产生的脉冲，所述感应信号为所述接近开关接近经过所述感应点时产生的感应信号；根据第一感应信号和第二感应信号之间的车轮脉冲数量，以及第一养殖栏与第二养殖栏之间养殖栏的数量，得到单个养殖栏对应的车轮脉冲数量，其中所述第一感应信号为经过所述第一养殖栏对应感应点时得到的感应信号，所述第二感应信号为经过所述第二养殖栏对应感应点时得到的感应信号；响应于所述感应信号的数量为第一设定数量，确定所述巡检轨道的形状为直轨；根据所述车轮脉冲总数量和所述单个养殖栏对应车轮脉冲的数量的比值，得到所述巡检的养殖栏的数量；响应于所述感应信号的数量为第二设定数量，确定所述巡检轨道的形状为U形轨道，其中所述第二设定数量大于所述第一设定数量；获取所述巡检轨道转弯处对应的车轮脉冲数量，并根据所述巡检轨道转弯处所对应的车轮脉冲数量对所述车轮脉冲总数量进行修正；根据修正后的车轮脉冲总数量和所述单个养殖栏对应车轮脉冲的数量的比值，得到所述巡检的养殖栏的数量。

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