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龙图腾网恭喜燕山大学申请的专利一种分心驾驶行为识别方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114529889B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210109527.2，技术领域涉及：G06V20/59；该发明授权一种分心驾驶行为识别方法、装置及存储介质是由金立生;姚航;华强;许新亮;郭柏苍;纪丙东;谢宪毅;王胤霖;雒国凤设计研发完成，并于2022-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分心驾驶行为识别方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种分心驾驶行为识别方法，所述方法包括下述步骤：获取人机共驾接管状态下驾驶人的分心驾驶时序图像数据；利用训练好的第一模型或训练好的第二模型首先获取时序图像数据的空间特征，在空间特征的基础上获取时空特征；将所述时空特征与空间特征进行融合加强，进而获得用于分心驾驶行为类别识别分心驾驶行为特征。所述方法能够实现准确识别驾驶人的分心驾驶行为、降低误接管风险，从而提升行车安全性。

本发明授权一种分心驾驶行为识别方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种分心驾驶行为识别方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：S100、获取人机共驾接管状态下驾驶人的分心驾驶时序图像数据；S200、利用训练好的第二模型基于时序图像数据获取空间特征，并在空间特征的基础上获取时空特征，具体如下：通过采用知识蒸馏技术，将第一模型的知识迁移到第二模型，所述第二模型为GhostNet和GRU级联构成的网络结构，所述第一模型为MobileNetv3和GRU级联构成的网络结构，MobileNetv3或GhostNet模块的个数与分心驾驶时序图像的数量相同，用于提取每帧图像的空间特征，基于空间特征，GRU提取时空特征；S300、将所述时空特征与空间特征进行融合加强，进而获得分心驾驶行为特征，用于分心驾驶行为类别识别；对于N帧分心驾驶时序图像，所述融合加强为将N个空间特征利用线性运算进行融合，再将线性融合后的空间特征与时空特征进行融合，得到分心驾驶行为特征。

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