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龙图腾网恭喜冯加伟申请的专利一种带自锁功能的倾转旋翼机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222005341U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420886305.6，技术领域涉及：B64C27/52；该实用新型一种带自锁功能的倾转旋翼机构是由冯加伟设计研发完成，并于2024-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带自锁功能的倾转旋翼机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种带自锁功能的倾转旋翼机构。上述倾转旋翼机构包括固定座、偏航矢量舵机、位于固定座下方的倾转舵机座、用于连接偏航矢量舵机和倾转舵机座的连杆、装设于倾转舵机座中的倾转舵机、绕倾转舵机转轴做上下摆动运动的倾转电机座、固定安装在倾转电机座上的电机、固定安装在电机输出端处的推力桨叶、以及制动器。本实用新型具备自锁功能，使得飞行器在水平巡航状态为倾转舵机和偏航矢量舵机卸载，以增加可靠性和使用寿命，并即使在倾转舵机失效时，仍能以水平巡航模式飞行和起降，增大飞行器应对突发事故时的安全处置空间。此外，本倾转旋翼还具备两个方向的自由度，在垂直悬停模式还能提供偏航控制力矩。

本实用新型一种带自锁功能的倾转旋翼机构在权利要求书中公布了：1.一种带自锁功能的倾转旋翼机构，其装设于飞行器机尾处，其特征在于，包括：固定座（1）；倾转舵机座（3），其位于所述固定座（1）的下方；偏航矢量舵机（2），其用于驱动所述倾转舵机座（3）做左右摆动运动；连杆（4），其用于连接所述偏航矢量舵机（2）和倾转舵机座（3）；倾转舵机（5）；倾转电机座（6），其在倾转舵机（5）的驱动下做前后摆动运动；电机（7），其固定安装在所述倾转电机座（6）上；固定安装在所述电机（7）输出端处的推力桨叶（8）；制动器（9）；其中，当所述制动器（9）和倾转电机座（6）相接触时，倾转电机座（6）被锁定在水平位置。

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