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龙图腾网恭喜合肥工业大学申请的专利一种轮毂电机及含两档减速器的一体化动力单元获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222022529U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420816620.1，技术领域涉及：B60K7/00；该实用新型一种轮毂电机及含两档减速器的一体化动力单元是由陈奇;黄德;施淞千;李威城;石若潼设计研发完成，并于2024-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮毂电机及含两档减速器的一体化动力单元在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种轮毂电机及含两档的减速器的一体化动力单元，包括轮毂电机、第一级行星轮、第二级行星轮、离合器、制动器及轮毂。通过使用差动轮系进行减速，通过控制离合器进行多档变速。当只有制动器制动，电机转子的动力通过行星架传递入三级行星轮系再由二级传动输出动力至轮毂；当制动器全部制动，转子动力直接带动外轮架，经过传递动力，实现两档变速。同时电机及两级行星轮系减速器均在轮毂内，实现轮毂电机和减速器一体化的动力单元。本实用新型结构紧凑，减少了车轮与汽车之间动力传递的机械结构，且控制方式更加简便，对未来无人驾驶汽车的应用具有高度契合性，符合社会发展趋势。

本实用新型一种轮毂电机及含两档减速器的一体化动力单元在权利要求书中公布了：1.一种轮毂电机及含两档减速器的一体化动力单元，其特征在于：包括有轮毂电机、轮毂、制动器、离合器、外轮架、第一级减速模块、一二级连接架和第二级减速模块，所述的第一级减速模块包括有第一级行星架、第一级行星轮系太阳轮、第一级行星轮一和第一级行星轮二，所述的第二级减速模块包括有第二级行星架和第二级行星轮，所述的离合器安装在轮毂电机上，离合器与第一级行星架连接，第一级行星架还与制动器连接，所述的第一级行星轮系太阳轮、第一级行星轮一和第一级行星轮二均安装在第一级行星架上，所述轮毂电机与第一级行星轮系太阳轮的轴连接，第一级行星架和第二级行星架之间通过一二级连接架连接，所述的第二级行星轮安装在第二级行星架上，第二级行星架与轮毂连接，所述的外轮架与制动器连接。

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