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龙图腾网恭喜苏州海通机器人系统有限公司申请的专利一种具备自适应功能的机器人端拾器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222021626U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202322897503.0，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种具备自适应功能的机器人端拾器是由王耀冰;吕荣生设计研发完成，并于2023-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具备自适应功能的机器人端拾器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及的一种具备自适应功能的机器人端拾器，包括安装板，安装板的上表面连接有浮动机构和定位装置，浮动机构位于两个定位装置之间，安装板的下表面连接有夹取机构；浮动机构包括连接法兰、浮动板、浮动滑块和浮动导轨，浮动板连接在连接法兰的下表面，浮动滑块连接在浮动板的下表面，浮动导轨连接在安装板的上表面，浮动滑块沿浮动导轨滑动，定位装置用于伸出夹持板对浮动板进行限位；夹取机构包括两个相向或相背同步运动的夹钳，夹钳沿连接在安装板的底部的夹钳导轨移动，在两个夹钳之间形成用于夹持工件的夹持区间。本实用新型的有益效果包括能够实现精准定位和浮动定位的切换，从而能够实现双机器人的在线对接，无需设置工装或定位装置。

本实用新型一种具备自适应功能的机器人端拾器在权利要求书中公布了：1.一种具备自适应功能的机器人端拾器，包括安装板，其特征在于：所述安装板的上表面连接有浮动机构和两个定位装置，所述浮动机构位于两个所述定位装置之间，所述安装板的下表面连接有夹取机构；所述夹取机构包括两个相向或相背同步运动的夹钳，所述夹钳沿连接在所述安装板的底部的夹钳导轨移动，在两个夹钳之间形成用于夹持工件的夹持区间。

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