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龙图腾网恭喜国能朔黄铁路发展有限责任公司;北京航空航天大学申请的专利一种贴壁无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222022880U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323036142.7，技术领域涉及：B64U10/14；该实用新型一种贴壁无人机是由潘佳义;王文帅;曹先彬设计研发完成，并于2023-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种贴壁无人机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及无人机技术领域，特别地涉及一种贴壁无人机，所述贴壁无人机包括机体；矢量旋翼组件，设于所述机体水平方向上相对的两侧，具有舵机、与所述舵机相连的旋转臂及设于所述旋转臂上的至少一个旋翼结构，其中，所述舵机用于驱动所述旋转臂旋转，所述旋转臂与所述机体相连；激光雷达以及拍摄装置，通过将所述舵机与旋转臂相连，将至少一个旋翼结构设置所述旋转臂上，通过所述舵机驱动所述旋转臂旋转，能够使所述贴壁无人机以任意角度悬停；通过所述激光雷达能够对无人机的位置进行精准定位；通过所述拍摄装置能够准确拍摄桥梁的使用状况，解决了现有无人机存的定位精度不足、无法实现贴壁检测、难以满足桥梁检测的需要的问题。

本实用新型一种贴壁无人机在权利要求书中公布了：1.一种贴壁无人机，其特征在于，包括：机体；矢量旋翼组件，设于所述机体水平方向上相对的两侧，具有舵机、与所述舵机相连的旋转臂及设于所述旋转臂上的至少一个旋翼结构，其中，所述舵机用于驱动所述旋转臂旋转，所述旋转臂与所述机体相连；激光雷达，设于所述机体的顶部；拍摄装置，设于所述机体的底部；防护框，套设于所述机体及所述矢量旋翼组件外，所述防护框为框架式结构，且所述防护框上安装有地面滚动结构，地面滚动结构包括滚轮及滚轮电机，滚轮电机可驱动滚轮转动，以使无人机可在平地或倾斜地面行走。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国能朔黄铁路发展有限责任公司;北京航空航天大学，其通讯地址为：062350 河北省沧州市肃宁县神华路；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。