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龙图腾网恭喜黑龙江零度科技有限公司申请的专利一种通用型农业机械自动驾驶控制装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222017171U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420281627.8，技术领域涉及：A01B76/00；该实用新型一种通用型农业机械自动驾驶控制装置是由张革彦设计研发完成，并于2024-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通用型农业机械自动驾驶控制装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及农业机械自动驾驶技术领域，尤其是一种通用型农业机械自动驾驶控制装置，包括控制装置和连接线。通过连接线通过连接卡扣带动收线辊转动，收线辊带动扭簧形变，同时收辊转动过程中，挤压卡块向外移动，卡块带动滑杆向外移动，滑杆沿着防护壳向外移动，使得第一弹簧压缩，将连接线释放到合适长度后停止对连接线的拉扯，此时第一弹簧的弹力影响使得卡块与收线辊对应的凹槽相卡接，从而将控制装置通过连接线与农业机械进行连接，从而将连接线释放，在使用结束后，拉动两侧的滑杆，使得卡块与收线辊解除卡接，此时扭簧弹力使得收线辊反向转动使得对连接线进行回收。

本实用新型一种通用型农业机械自动驾驶控制装置在权利要求书中公布了：1.一种通用型农业机械自动驾驶控制装置，包括控制装置（1）和连接线（2），所述控制装置（1）的底部左侧设置有连接线（2），其特征在于：所述控制装置（1）的底部中部与套杆（5）固定相连，所述控制装置（1）的内部与农业机械操控杆（7）相连接，所述套杆（5）的内壁与农业机械操控杆（7）相套接，所述农业机械操控杆（7）的底部设置有操控杆底座（9），所述套杆（5）的外壁与防护壳（6）固定相连，所述防护壳（6）的内部设置有回收结构（3），所述防护壳（6）的底端与支撑座（8）固定相连，所述支撑座（8）的外侧中部设置有连接结构（4）。

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