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龙图腾网恭喜杭州丹氏机器人科技有限公司申请的专利一种桁架机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222021612U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420411732.9，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种桁架机器人是由张家春设计研发完成，并于2024-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桁架机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种桁架机器人，包括桁架、横向行走装置、升降装置和经轴夹持装置，横向行走装置沿所述横梁做往复运动，横向行走装置包括横向支架和横向驱动装置，升降装置设置在横向支架上，升降驱动装置控制所述升降杆在垂直方向上下移动，通过横向行走装置本桁架机器人在其桁架的横向范围内可以通过配合多条染料生产线，通过全自动化提取经轴，减少人工操作，提高生产效率，升降装置配合横向行走装置，可以将经轴抬升以及放下，完成经轴的上料或者卸料，经轴夹持装置，夹持件来卡住经轴，实现夹紧固定和松开，调节机构可以调节夹持件中两个夹持钉之间的距离，可以配合各种不同管径的经轴，实现多条生产线的染色需求。

本实用新型一种桁架机器人在权利要求书中公布了：1.一种桁架机器人，其特征在于，包括：桁架1，所述桁架1包括支撑柱11和设置在支撑柱上的横梁12，所述横梁12上设置有横向行轨13和横向齿轨14；横向行走装置2，所述横向行走装置2沿所述横梁12做往复运动，所述横向行走装置2包括横向支架21和横向驱动装置22，所述横向支架21与横向行轨13滑动配合，所述横向驱动装置22和横向齿轨14齿轮啮合；升降装置3，所述升降装置3设置在横向支架21上，所述升降装置3包括升降基座31、升降驱动装置32和升降杆33，所述升降驱动装置32控制所述升降杆33在垂直方向上下移动；经轴夹持装置4，所述经轴夹持装置4固定在升降杆33的底部，所述经轴夹持装置4用于夹紧或松开经轴。

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