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龙图腾网恭喜中联重科股份有限公司申请的专利矫形设备和作业机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222020426U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420670630.9，技术领域涉及：B21D3/05；该实用新型矫形设备和作业机器人是由薛丁琪;付玲;刘文;雷思涌;刘延斌设计研发完成，并于2024-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本矫形设备和作业机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及自动化作业领域，公开了一种矫形设备和作业机器人，其中，矫形设备包括：骨架；合抱机构，连接于骨架且可开合设置，并能够抱入待加工件；和多个周向行走装置，在合抱机构的内周壁上沿周向依次间隔布置，各个周向行走装置均包括周向行走件、能够在周向行走件接触待加工件的外周壁的状态下驱动周向行走件沿待加工件的周向行走的周向行走动力装置以及能够驱动周向行走件沿合抱机构的径向移动以对待加工件矫形的矫形动力装置。如此，待加工件的矫形自动化程度得到大大提升，可提高矫形效率和矫形精度，极大地节省人力，降低施工成本。

本实用新型矫形设备和作业机器人在权利要求书中公布了：1.矫形设备，其特征在于，所述矫形设备包括：骨架5；合抱机构9，连接于所述骨架5且可开合设置，并能够抱入待加工件1；和多个周向行走装置12，在所述合抱机构9的内周壁上沿周向依次间隔布置，各个所述周向行走装置12均包括周向行走件16、能够在所述周向行走件16接触待加工件1的外周壁的状态下驱动所述周向行走件16沿待加工件1的周向行走的周向行走动力装置以及能够驱动所述周向行走件16沿所述合抱机构9的径向移动以对待加工件1矫形的矫形动力装置19。

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