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龙图腾网恭喜威尔姆(山东)智能机器人有限公司申请的专利一种车轮碰触感知机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222022681U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420826863.3，技术领域涉及：B60T7/22；该实用新型一种车轮碰触感知机构是由许骁骁设计研发完成，并于2024-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车轮碰触感知机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及无人驾驶技术领域，且公开了一种车轮碰触感知机构，包括车轮架，所述车轮架的内部活动安装有车轮，所述车轮架的两端均开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有弹簧，所述弹簧的另一端固定安装有碰触挡板；PLC控制器，所述PLC控制器设置在车轮架的顶部中间位置；触碰开关，所述触碰开关的数量有两个，两个所述触碰开关均匀分布在车轮架对的顶部，两个所述触碰开关与PLC控制器之间均设置有电线；接触片，所述接触片位于触碰开关和碰触挡板之间。本实用新型通过此装置可以保护车轮不被障碍物阻挡，增加装置整体使用的寿命并提高载体车的行驶安全，从而保护无人驾驶机器人的安全，避免对无人驾驶机器人造成损坏。

本实用新型一种车轮碰触感知机构在权利要求书中公布了：1.一种车轮碰触感知机构，包括车轮架2，其特征在于：所述车轮架2的内部活动安装有车轮1，所述车轮架2的两端均开设有凹槽7，所述凹槽7的内部设置有弹簧3，所述弹簧3的另一端固定安装有碰触挡板4；PLC控制器6，所述PLC控制器6设置在车轮架2的顶部中间位置；触碰开关5，所述触碰开关5的数量有两个，两个所述触碰开关5均匀分布在车轮架2对的顶部，两个所述触碰开关5与PLC控制器6之间均设置有电线9；接触片8，所述接触片8位于触碰开关5和碰触挡板4之间。

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