恭喜青岛欧开智能系统有限公司张晓兰获国家专利权
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龙图腾网恭喜青岛欧开智能系统有限公司申请的专利一种两自由度球关节获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222021641U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323509266.2，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种两自由度球关节是由张晓兰;武庆余;刘天慧;王顺锴设计研发完成，并于2023-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种两自由度球关节在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械臂关节，具体涉及一种两自由度球关节，包括球形壳体、关节模块、制动模块、驱动模块，关节模块内的电机与制动模块内的抱闸轴通过带传动连接、且同步转动，其特征在于，电机内的电机输出轴一端连接带轮，所述抱闸轴靠近电机输出轴端连接同步轮，所述同步轮与所述抱闸轴轴向通过键连接和径向通过紧定螺钉压住键连接的双重连接方式固定。本实用新型的两自由度球关节，限制了同步轮与抱闸轴之间的轴向和径向移动，有效的解决了实际使用中易出现同步轮打滑问题。
本实用新型一种两自由度球关节在权利要求书中公布了：1.一种两自由度球关节，包括球形壳体、关节模块200、制动模块300、驱动模块400，关节模块200内的电机210与制动模块300内的抱闸轴310通过带传动500连接，其特征在于，电机210内的电机输出轴211一端连接带轮510，所述抱闸轴310靠近电机输出轴211端连接同步轮520，所述同步轮520与所述抱闸轴310轴向通过键700连接和径向通过紧定螺钉600压住键700连接的连接方式固定。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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