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龙图腾网恭喜南京科远智慧科技集团股份有限公司申请的专利一种挂轨式巡检机器人自动清洗装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222020201U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420078889.4，技术领域涉及：B08B3/02；该实用新型一种挂轨式巡检机器人自动清洗装置是由程传良;雷华锦;郑磊设计研发完成，并于2024-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种挂轨式巡检机器人自动清洗装置在说明书摘要公布了：本实用新型一种挂轨式巡检机器人自动清洗装置，该挂轨式巡检机器人自动清洗装置设于巡检机器人的末端轨道处；包括框架、导柱、方向可调的扇形喷嘴、接水槽、电控柜、水气管路；框架分为上、下两层；框架上层作为冲洗区，巡检机器人的末端轨道穿过冲洗区；电控柜与水气管路设于框架下层；导柱为多个，垂直设于框架上层、末端轨道的两侧；扇形喷嘴为多个，分别设于导柱上，并与水气管路相连；电控柜内设有PLC控制系统，分别与巡检机器人和水气管路控制相连；接水槽设于冲洗区的底部。采用本实用新型可有效实现挂轨式巡检机器人自动清洗。

本实用新型一种挂轨式巡检机器人自动清洗装置在权利要求书中公布了：1.一种挂轨式巡检机器人自动清洗装置，其特征在于，所述挂轨式巡检机器人自动清洗装置设于巡检机器人的末端轨道处；所述挂轨式巡检机器人自动清洗装置包括框架、导柱、方向可调的扇形喷嘴、接水槽、电控柜、水气管路；所述框架分为上、下两层；所述框架上层作为冲洗区，巡检机器人的末端轨道穿过冲洗区；电控柜与水气管路设于框架下层；所述导柱为多个，垂直设于框架上层、末端轨道的两侧；所述扇形喷嘴为多个，分别设于所述导柱上，并与水气管路相连；所述电控柜内设有PLC控制系统，分别与巡检机器人和水气管路控制相连；所述接水槽设于冲洗区的底部。

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