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龙图腾网恭喜北京林业大学申请的专利一种仿生蜘蛛机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222022790U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420184260.8，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种仿生蜘蛛机器人是由王善赋;李泽雅;余佳颖;何璐晨;游桂源;唐凌宵;邓宏展设计研发完成，并于2024-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿生蜘蛛机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及仿生机械领域，用以解决现有技术的仿生蜘蛛机器人，驱动机构数量较多，制造成本高，重量和体积也会有所增加，影响运动灵活度的问题，提供了一种仿生蜘蛛机器人，包括八个腿足部件、躯干部件和驱动装置，所述躯干部件通过所述驱动装置与所述腿足部件连接，所述驱动装置包括：滑轨，所述躯干部件设有三组相互平行的滑轨，所述第一滑块通过所述连杆连接所述第三滑块；第一驱动组件与所述连杆连接；第二驱动组件，所述第二滑块连接。本实用新型通过两个驱动组件配合滑块和连杆，实现了八条腿的协同运作和四足步态规划，驱动组件数量大幅减少，制造成本较低，机器人的重量和体积也进一步降低，提高机器人的运动灵活度。

本实用新型一种仿生蜘蛛机器人在权利要求书中公布了：1.一种仿生蜘蛛机器人，包括八个腿足部件、躯干部件和驱动装置，所述躯干部件通过所述驱动装置与所述腿足部件连接，其特征在于，所述驱动装置包括：滑轨，所述躯干部件设有三组相互平行的滑轨，所述滑轨沿所述躯干部件的宽度方向延伸，三个所述滑轨分别为前滑轨、中部滑轨和后滑轨；第一滑块，所述前滑轨上配置所述第一滑块，所述第一滑块的两端各与一个所述腿足部件转动连接；第二滑块，所述中部滑轨上配置所述第二滑块，所述第二滑块的两端各与两个所述腿足部件转动连接；第三滑块，所述后滑轨上配置所述第三滑块，所述第三滑块的两端各与一个所述腿足部件转动连接；连杆，所述第一滑块通过所述连杆连接所述第三滑块；第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述连杆连接，用以驱动所述连杆沿所述躯干部件的宽度方向往复运动；第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述第二滑块连接，用以驱动所述第二滑块沿中部滑轨往复运动。

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