恭喜济南骄峰智能设备有限公司杨丽获国家专利权
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龙图腾网恭喜济南骄峰智能设备有限公司申请的专利一种机械制造抓取装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222023609U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-19发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202420175746.5,技术领域涉及:B65G47/90;该实用新型一种机械制造抓取装置是由杨丽设计研发完成,并于2024-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械制造抓取装置在说明书摘要公布了:本实用新型提供一种机械制造抓取装置,涉及抓取设备技术领域,本实用新型包括连接底座,所述连接底座的一侧设置有机械臂,所述机械臂的一侧设置有夹持装置,所述夹持装置包括矩形框,所述矩形框与机械臂之间设置有连接装置,所述矩形框的一侧开设有第一圆形孔,所述矩形框靠近第一圆形孔的一侧固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有双向螺杆,所述双向螺杆设置在第一圆形孔和矩形框的内部,所述双向螺杆远离电机的一端与矩形框的内壁转动连接,本实用新型通过设置夹持装置,减少了对表面光滑物件夹持时发生滑动掉落的情况,同时减少夹板对物件的直接夹持,降低对物件表面的夹持力度,提高对物件的夹持效率。
本实用新型一种机械制造抓取装置在权利要求书中公布了:1.一种机械制造抓取装置,包括连接底座1,其特征在于:所述连接底座1的一侧设置有机械臂2,所述机械臂2的一侧设置有夹持装置3,所述夹持装置包括矩形框31,所述矩形框31与机械臂2之间设置有连接装置4,所述矩形框31的一侧开设有第一圆形孔32,所述矩形框31靠近第一圆形孔32的一侧固定连接有电机34,所述电机34的输出端固定连接有双向螺杆35,所述双向螺杆35设置在第一圆形孔32和矩形框31的内部,所述双向螺杆35远离电机34的一端与矩形框31的内壁转动连接,所述双向螺杆35的表面螺纹形状呈相反对称排列,所述双向螺杆35的表面对称螺纹连接有两个螺孔块37,两个所述螺孔块37的一侧均固定连接有夹板38,两个所述夹板38的一侧均开设有多个第二圆形孔39,多个所述第二圆形孔39的内壁均滑动连接有圆杆310,多个所述圆杆310的一侧均固定连接有压块311,多个所述圆杆310远离压块311的一侧均固定连接有圆板313,多个所述圆板313靠近圆杆310的一侧均固定连接有弹簧314,多个所述弹簧314分别套设在多个圆杆310的表面,多个所述弹簧314的另一端均与夹板38固定连接。
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