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龙图腾网恭喜西安交通大学申请的专利一种电网巡检机器人用辅助设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222030011U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420609508.0，技术领域涉及：H04N23/81；该实用新型一种电网巡检机器人用辅助设备是由黄张弛;邱振峰;宋景鸿;朱依娜;叶家良;杨弋可;曹晖设计研发完成，并于2024-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电网巡检机器人用辅助设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种电网巡检机器人用辅助设备，包括沿轨道行走的移动主体，移动主体的底部设有巡检摄像头和清洁装置，清洁装置包括防尘罩、转动柱和旋转驱动机构，防尘罩通过支架连接移动主体的底部，且位于巡检摄像头的前侧，转动柱水平设置在防尘罩内，转动柱的周向侧壁上开设有多个安装槽，每个安装槽内转动连接有清扫毛刷棍，清扫毛刷棍的一侧延伸至安装槽外，防尘罩的侧壁上开设有用于使清扫毛刷棍穿出的通口，旋转驱动机构设置在防尘罩上，旋转驱动机构的旋转输出端与转动柱连接。本实用新型能够避免清洁装置直接暴露在电缆通道内被灰尘附着，并且清洁装置清洁面能够在进行一次清洁过程后进行更换，避免下次清洁摄像头时造成污染。

本实用新型一种电网巡检机器人用辅助设备在权利要求书中公布了：1.一种电网巡检机器人用辅助设备，包括沿轨道行走的移动主体1，移动主体1的底部设有巡检摄像头2和清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括：防尘罩3，通过支架8连接所述移动主体1的底部，且位于巡检摄像头2的前侧；转动柱4，水平设置在所述防尘罩3内，所述转动柱4的周向侧壁上开设有多个沿其轴向设置的安装槽41，每个安装槽41内转动连接有清扫毛刷棍5，清扫毛刷棍5的一侧延伸至安装槽41外，所述防尘罩3面对巡检摄像头2的侧壁上开设有用于使清扫毛刷棍5穿出的通口31；旋转驱动机构，设置在所述防尘罩3上，旋转驱动机构具有旋转输出端，且旋转输出端与所述转动柱4连接，用于带动所述转动柱4转动来切换不同清扫毛刷棍5。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安交通大学，其通讯地址为：710049 陕西省西安市咸宁西路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。