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龙图腾网恭喜深圳市矽谷科技有限公司申请的专利一种固晶工艺结构、固晶机及固晶控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108807237B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810674274.7，技术领域涉及：H01L21/67；该发明授权一种固晶工艺结构、固晶机及固晶控制方法是由钟浩;陈勇伶设计研发完成，并于2018-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种固晶工艺结构、固晶机及固晶控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种固晶工艺结构、固晶机及固晶控制方法，所述固晶工艺结构包括固晶臂控制机构、引线框架夹具、顶针装置及晶元装置；引线框架与晶元在同一水平面，固晶臂控制机构位于水平面上方，顶针装置位于晶元下方；晶元分为两个区域，顶针装置位于其中一个区域的中心位置；本发明将晶元分为两个区域，顶针装置设置在其中一个分区范围的中心位置；当其中一个分区范围内的晶片拾取完毕后，晶元装置自动旋转180°，用于拾取晶元剩下的另一个分区，同时引线框架夹具自动旋转180°，保证引线框架与晶片的方向一致性，实现快速稳定抓取晶片，提高生产效率、速度及精度。

本发明授权一种固晶工艺结构、固晶机及固晶控制方法在权利要求书中公布了：1.一种固晶工艺结构，其特征在于，包括：固晶臂控制机构、引线框架夹具、晶元及顶针装置，所述引线框架与晶元位于同一水平面；所述固晶臂控制机构位于晶元水平面上方；所述顶针装置位于晶元下方；所述晶元分为两个相等或者不相等的两个区域；所述固晶臂控制机构包括依次连接的转动组件、固晶臂及吸盘；所述顶针装置设置在其中一个晶元分区范围的中心位置，所述顶针装置与引线框架夹具之间的间距小于晶元中心点与引线框架夹具之间的间距；所述顶针装置在晶元上的垂直投影点与晶元分区区域中心点之间的间距为晶元半径的0至50％；所述转动组件包括：旋转驱动源、旋转轴、夹紧轴及晶臂座，所述夹紧轴与旋转轴上端螺纹连接后固定在旋转驱动源中输出轴的外缘，所述旋转轴下端与晶臂座可移动连接，所述晶臂座下端与固晶臂相连接。

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