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龙图腾网恭喜连云港职业技术学院申请的专利一种用于测绘的测深装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109489639B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811541882.7，技术领域涉及：G01C13/00；该发明授权一种用于测绘的测深装置及其使用方法是由张雷雨设计研发完成，并于2018-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于测绘的测深装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于测绘的测深装置及其使用方法，包括无人船和测深装置，测深装置固定在所述无人船上，无人船包括船体、主控装置、电源与动力系统、巡航装置、视频采集装置和通信系统；主控装置通过通信接口与电源与动力系统、巡航装置、视频采集装置、通信系统和测深装置连接，主控装置向电源与动力系统、巡航装置、视频采集装置、通信系统和测深装置发送控制指令并接受其信息；测深装置包括传动电机、测深支架和测深仪，传动电机分别与测深支架、蓄电池组和主控装置连接。本发明能显著提高测绘效率和测绘精度，并且能够降低工作人员的劳动强度和测深过程的安全性。

本发明授权一种用于测绘的测深装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种用于测绘的测深装置的使用方法，所述一种用于测绘的测深装置包括无人船和测深装置，所述测深装置固定在无人船上，其特征在于，所述无人船包括船体1、主控装置、电源与动力系统、巡航装置、视频采集装置12和通信系统；船体1采用双层结构，夹层间填充泡沫；船体1甲板前侧设置有桅杆7；所述电源与动力系统包括电源模块和推进模块；所述电源模块包括太阳能电池板13、蓄电池组、柴油发电机；所述蓄电池组分别与太阳能电池板13和柴油发电机连接；所述太阳能电池板13设置在船体1的甲板上，在太阳光照充足时使用太阳能电池板13供电推进，多余电量为蓄电池组充电；夜间时采用蓄电池组供电推进，当太阳能电池板13无法向蓄电池组充电时，柴油发电机为蓄电池组充电；所述推进模块包括喷水装置4和螺旋桨装置14，所述喷水装置4和螺旋桨装置14并列设置在船体1后部；所述通信系统包括无线发射接收器8、GPS定位系统15、LED显示屏11和扬声器9；所述无线发射接收器8、GPS定位系统15、LED显示屏11和扬声器9均与主控装置连接；所述无线发射接收器8、GPS定位系统15和扬声器9均设置在桅杆7顶端；所述LED显示屏11布置在桅杆7侧面，并能够显示字幕；所述巡航装置包括避障雷达10和测绘雷达6，所述避障雷达10设置在桅杆7顶端，所述测绘雷达6设置在船尾的甲板上；所述测绘雷达6能够实时对河道两边的边坡实施测绘，并将测得的数据传送给主控装置；所述测深装置包括传动电机、测深支架和测深仪；所述传动电机分别与测深支架、蓄电池组和主控装置连接，所述测深仪固定在测深支架上；所述传动电机包括独立设置的第一电机16和第二电机17；所述测深仪包括结构相同的前侧测深仪2和后侧测深仪3；所述前侧测深仪2和后侧测深仪3分别设计由三个多波束测深仪构成，并且三个多波束测深仪相邻间进行开角；所述一种用于测绘的测深装置的使用方法包括：1将测深装置安装到无人船舷侧，将前侧测深仪2和后侧测深仪3与主控装置连接；2从待测河道的卫星地图上获取河道的地理位置及地形信息，对无人船的航行路线进行规划，并将航行路线输入巡航系统中；3开启避障雷达10和LED屏，使LED屏实时显示“公务测绘，请注意避让”字样，当避障雷达10发现周围有障碍物靠近时自动报警，启动扬声器9发出“公务测绘，请注意避让”的警示语音；通过GPS定位系统15确定无人船位置，将GPS定位系统15与巡航装置配合，使无人船行驶至测绘起点；4主控装置控制第一电机16启动，使移动杆20下降到合适深度；5测绘雷达6对河道两侧边坡实施扫描，将测得边坡高度和边坡角度及时传输给主控装置，并且通过对两侧边坡的扫描确定河道中心线，进一步修正航行路线，使无人船始终沿着河道中心线航行；6主控装置同时启动前侧中间测深仪25和后侧中间测深仪，并将测绘数据传输至主控装置；主控装置通过测绘数据计算出河床的平均水深，并结合两侧边坡的角度，计算出河道河床宽度；若河床宽度大于前侧中间测深仪25和后侧中间测深仪的波束开角覆盖宽度时，主控装置能够自动启动前侧侧边测深仪26和后侧侧边测深仪实施测绘，使无人船一次航行即能测绘出整个河床的地形；7主控装置根据河道水深计算出前侧测深仪2和后侧测深仪3的夹角，并通过控制第二电机17启动改变前侧测深仪2和后侧测深仪3的夹角，使前侧测深仪2和后侧测深仪3的波束角覆盖的重叠量最小，有效提高沿河道方向一次测量宽度；8主控装置通过信号接收发射器将河床和边坡的测绘数据及时传送至岸基测绘站，岸基测绘站将测绘数据生成河道的三维地形图。

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