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龙图腾网恭喜江苏立讯机器人有限公司申请的专利浮动定心组装连接设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111618494B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910145300.1，技术领域涉及：B23K37/04；该发明授权浮动定心组装连接设备及方法是由陈涛;尚奔;胡佩设计研发完成，并于2019-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本浮动定心组装连接设备及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种浮动定心组装连接设备及方法，用于包括第一圆孔的第一件体以及包括第二圆孔的第二件体的圆心上下对齐连接，浮动定心组装连接设备包括固定座、浮动定位件以及弹性件。第一件体以及第二件体固定于固定座上，固定座包括中部空腔以及与中部空腔上端连通的座孔，浮动定位件设置于中部空腔，弹性件连接在固定座和浮动定位件之间，其中，浮动定位件包括锥形部，锥形部于座孔穿出后穿入于第一圆孔以及第二圆孔，用以促使所述第一圆孔与所述第二圆孔的圆心上下对齐。本发明的浮动定心组装连接设备及方法采用具有锥形部的浮动定位件的浮动定心方式，保证第一件体和第二件体同心的同时实现两者的紧密贴合，成本低且速度快。

本发明授权浮动定心组装连接设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种浮动定心组装连接设备，用于包括第一圆孔的第一件体以及包括第二圆孔的第二件体的圆心上下对齐连接，其特征在于，包括：固定座，所述第一件体以及第二件体固定于所述固定座上，所述固定座包括中部空腔以及与所述中部空腔上端连通的座孔，所述固定座还包括上固定座和下固定座，所述中部空腔形成于所述上固定座和下固定座之间；浮动定位件，设置于所述中部空腔，具有贴附在所述上固定座上的初始位置、脱离所述上固定座的第一工作位置以及贴附在所述下固定座上的第二工作位置；弹性件，连接在所述固定座和浮动定位件之间；以及磁吸件，设置于所述下固定座上，用于将所述浮动定位件吸附于所述下固定座上；其中，所述浮动定位件呈倒T字型并包括锥形部，所述锥形部形成于所述倒T字型的顶部，所述锥形部于所述座孔穿出后穿入于所述第一圆孔以及第二圆孔，用以促使所述第一圆孔与所述第二圆孔的圆心上下对齐。

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