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龙图腾网恭喜深圳创壹通航科技有限公司申请的专利具有垂直起降功能的固定翼无人机及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109720564B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910119186.5，技术领域涉及：B64C27/26；该发明授权具有垂直起降功能的固定翼无人机及其控制方法是由沈欢;樊维中;陈泆希;李鑫;王仁宇;陈龙设计研发完成，并于2019-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有垂直起降功能的固定翼无人机及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种具有垂直起降功能的固定翼无人机及其控制方法。该无人机包括：机身；两机翼，分别通过第一快拆结构安装于机身的两侧；以及两旋翼组件，分别安装于两机翼，并包括沿前后方向延伸的旋翼臂、第一旋翼及第二旋翼；所述旋翼臂包括固定安装于机翼上的固定臂、通过第二快拆结构连接于固定臂前端的第一悬臂、及通过第三快拆结构连接于固定臂后端的第二悬臂，所述第一旋翼可倾转地安装于第一悬臂的前端，所述第二旋翼固定安装于第二悬臂。如此，通过快拆结构连接机身与机翼、悬臂与机翼，可在运输和存放无人机时，将无人机拆卸，从而可减小无人机占用的空间体积，如此，不仅可降低无人机的占地面积，还可使得无人机方便携带、和存放。

本发明授权具有垂直起降功能的固定翼无人机及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种具有垂直起降功能的固定翼无人机，其特征在于，包括：机身；两机翼，分别通过第一快拆结构安装于所述机身的两侧；以及两旋翼组件，分别安装于两所述机翼；所述旋翼组件包括沿前后方向延伸的旋翼臂及分别安装于所述旋翼臂前后两端的第一旋翼和第二旋翼；所述旋翼臂包括固定安装于所述机翼上的固定臂、通过第二快拆结构连接于所述固定臂前端的第一悬臂、及通过第三快拆结构连接于所述固定臂后端的第二悬臂，所述第一旋翼可倾转地安装于所述第一悬臂的前端，所述第二旋翼固定安装于所述第二悬臂；两尾翼，两所述尾翼分别通过第四快拆结构安装于所述具有垂直起降功能的固定翼无人机的机尾的两侧；其中，所述尾翼包括本体部及可转动地安装在所述本体部上的尾舵面，所述具有垂直起降功能的固定翼无人机还包括尾舵面驱动组件；所述第四快拆结构包括设于所述机尾的第三拆卸端面、设于所述尾翼端部的第四拆卸端面，所述第三拆卸端面与第四拆卸端面配合对接；所述尾舵面驱动组件包括尾翼舵机、第一转盘、第二转盘及连杆组件，所述尾翼舵机安装于所述第四拆卸端面，所述第一转盘安装于所述尾翼舵机的输出轴，所述第二转盘可转动安装于所述第三拆卸端面，所述连杆组件连接所述第二转盘和所述尾舵面；当所述第三拆卸端面与第四拆卸端面配合对接时，所述第一转盘与第二转盘扣合，所述尾翼舵机通过所述第一转盘、第二转盘及连杆组件驱动所述尾舵面转动；所述具有垂直起降功能的固定翼无人机还包括安装在所述第一悬臂前端的旋翼安装座、旋翼舵机、及旋翼电机组件，所述旋翼安装座包括安装在所述第一悬臂前端的安装头、及安装于所述安装头的安装板，所述安装板靠近所述安装头的一侧设置，以与所述安装头之间形成避让位，所述旋翼舵机安装于所述避让位；所述旋翼电机组件包括旋翼电机、及电机安装架，所述电机安装架包括舵机底板、及安装于所述舵机底板相对两端的两支撑侧板，两所述支撑侧板分别安装于所述旋翼舵机输出轴的两端，所述旋翼电机安装于所述舵机底板，所述第一旋翼安装于所述旋翼电机的输出轴；所述第二快拆结构包括开设于所述固定臂前端外表面的第一外螺纹、凸设于所述第一悬臂后端外表面的环形挡凸、及环形旋盖，所述环形旋盖包括可活动套设于所述第一悬臂外的环形底板、及围设于所述环形底板周缘的围板，所述围板内侧面开设有与所述第一外螺纹适配的第一内螺纹，所述环形底板设于所述环形挡凸的远离所述固定臂的一侧；当所述环形旋盖连接所述第一悬臂与所述固定臂时，所述围板与所述固定臂前端通过所述第一外螺纹和所述第一内螺纹螺纹配合连接，所述环形底板止抵于所述环形挡凸；或者所述第二快拆结构包括开设于所述第一悬臂后端外表面第一外螺纹、凸设于所述固定臂前端外表面的的环形挡凸、及环形旋盖，所述环形旋盖包括可活动套设于所述固定臂外的环形底板、及围设于所述环形底板周缘的围板，所述围板内侧面开设有与所述第一外螺纹适配的第一内螺纹，所述环形底板设于所述环形挡凸的远离所述第一悬臂的一侧；当所述环形旋盖连接所述第一悬臂与所述固定臂时，所述围板与所述第一悬臂后端通过所述第一外螺纹和所述第一内螺纹螺纹配合连接，所述环形底板止抵于所述环形挡凸。

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