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龙图腾网恭喜兰州工业学院申请的专利一种电驱动直插穴播式播种机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110121991B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910527505.6，技术领域涉及：A01C7/00；该发明授权一种电驱动直插穴播式播种机是由黄莉莉;李彦晶;展靖华;张亚萍;罗钿;连文香设计研发完成，并于2019-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电驱动直插穴播式播种机在说明书摘要公布了：一种电驱动直插穴播式播种机，包括安装在地轮上的车架，车架上安装有相配合的成穴装置和取籽装置，所述的成穴装置包括若干根成穴杆以及固定在每根成穴杆底部的锥形鸭嘴，车架上横向安装有两个株距控制尺，成穴杆与第一株距控制尺相连，成穴杆在纵向通过推杆与车架相连；车架上安装有成穴轴，电动机通过减速器驱动安装在成穴轴上的链轮，成穴轴通过第一偏心轮带动成穴杆移动，使成穴杆能够上下做直线往复运动；所述的取籽装置包括第二株距控制尺以及安装在第二株距控制尺上的若干个取籽滑块，对应每个取籽滑块设置滑槽，在每个滑槽上安装种子箱，取籽滑块通过在滑槽中做直线往复运动来实现取籽。本发明具有良好的打穴、播种性能，适合多种地形。

本发明授权一种电驱动直插穴播式播种机在权利要求书中公布了：1.一种电驱动直插穴播式播种机，其特征在于：包括安装在地轮（20）上的车架（5），车架（5）上安装有相配合的成穴装置和取籽装置，所述的成穴装置包括若干根成穴杆（26）以及固定在每根成穴杆（26）底部的锥形鸭嘴（24），车架（5）上横向安装有两个株距控制尺（37），成穴杆（26）与第一株距控制尺相连，成穴杆（26）在纵向通过推杆（25）与车架（5）相连；车架（5）上安装有成穴轴（10），电动机（2）通过减速器（3）驱动安装在成穴轴（10）上的链轮，成穴轴（10）通过第一偏心轮（32）带动成穴杆（26）移动，使成穴杆（26）能够上下做直线往复运动；所述的取籽装置包括第二株距控制尺以及安装在第二株距控制尺上的若干个取籽滑块（36），对应每个取籽滑块（36）设置滑槽（34），在每个滑槽（34）上安装种子箱（38），取籽滑块（36）通过在滑槽（34）中做直线往复运动来实现取籽；通过更换种子箱（38）的大小实现各种籽粒型植物的播种；所述车架（5）的后部设有取籽轴（41），取籽轴（41）通过链及链轮从成穴轴（10）获取动力，取籽轴（41）的两端设置有第二偏心轮（40），第二偏心轮（40）通过第二连杆（39）与株距控制尺（37）相连；车架（5）的前部设有凸轮轴（21），凸轮轴（21）通过链及链轮从成穴轴（10）获取动力，凸轮轴（21）的两端设置有凸轮（22），所述的推杆（25）套在车架（5）上，推杆（25）端部设有滚子（23），所述的滚子（23）与凸轮（22）配合转动实现成穴杆（26）在纵向移动；所述的成穴杆（26）横向通过第一株距控制尺连成一排，第一株距控制尺两端通过第二导杆（27）连接在车架（5）的两侧，第二导杆（27）顶端通过第一连杆（31）铰接在第一偏心轮（32）上，第一导杆（30）铰接在第一连杆（31）上，在第一导杆（30）上固定丝杠电机（29），丝杠螺母（28）连接固定在第二导杆（27）上，所述的丝杠电机（29）与丝杠螺母（28）通过螺纹连接相配合；地轮（20）包括两个前地轮与两个后地轮，两个前地轮通过车前轴（16）相接，两个后地轮通过车后轴（33）相接，地轮（20）与车架（5）之间通过减震装置相连；所述的减震装置包括设置在套筒（17）当中的弹簧（19），车前轴（16）与车后轴（33）由UCP轴承（44）支撑，UCP轴承（44）连接固定在套筒（17）上，套筒（17）沿竖直方向开槽，槽上安装插销（18）；凸轮轴（21）通过固定在车架（5）上的UCP轴承（44）进行支撑，滚子（23）通过销钉连接在推杆（25）上；所述的车架（5）上设置有车扶手（1）；所述的车架（5）上安装有蓄电池（4），所述的电动机（2）与丝杠电机（29）通过蓄电池（4）进行供电；由传感器采集地面的平整度状况，给丝杠电机（29）一个信号，丝杠电机（29）带动滚珠丝杠进行转动，此时成穴杆（26）通过螺栓连接固定在丝杠螺母（28）上，丝杠螺母（28）在丝杠的作用下做直线运动，从而实现深度的调节功能。

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