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龙图腾网恭喜华为技术有限公司申请的专利一种TOF深度传感模组和图像生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113075691B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010007047.6，技术领域涉及：G01S17/894；该发明授权一种TOF深度传感模组和图像生成方法是由高少锐;吴巨帅;宋小刚;邱孟设计研发完成，并于2020-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种TOF深度传感模组和图像生成方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种TOF深度传感模组和图像生成方法。该TOF深度传感模组包括：激光光源、光学元件、光束选择器件、接收单元和控制单元，光学元件设置在激光光源发出光束的方向。其中，激光光源用于产生激光光束；光学元件用于对激光光束的方向进行控制，得到第一出射光束和第二出射光束；控制单元用于控制光束选择器件分别将第三反射光束和第四反射光束传播到接收单元。本申请实施例能够降低TOF深度传感模组的热损耗。

本发明授权一种TOF深度传感模组和图像生成方法在权利要求书中公布了：1.一种TOF深度传感模组，其特征在于，所述TOF深度传感模组包括激光光源、光学元件、光束选择器件、接收单元和控制单元，其中，所述光学元件设置在激光光源发出光束的方向；所述激光光源用于产生激光光束；所述控制单元用于控制所述光学元件的双折射率参数得到调整后的双折射率参数；所述光学元件用于基于所述调整后的双折射率参数对所述激光光束的方向进行调整，得到第一出射光束和第二出射光束，其中，在所述光学元件的双折射率不同时，所述光学元件能够将所述激光光束调整到不同的方向，其中，所述第一出射光束的出射方向和所述第二出射光束的出射方向不同，所述第一出射光束和所述第二出射光束均为单一偏振态的光束，所述第一出射光束的偏振方向和所述第二出射光束的偏振方向正交；所述第一出射光束和所述第二出射光束是在同一时刻得到的；所述控制单元用于控制所述光束选择器件在不同的时间间隔内分别将第三反射光束和第四反射光束传播到所述接收单元，其中，所述第三反射光束是目标物体对所述第一出射光束反射得到的光束，所述第四反射光束是目标物体对所述第二出射光束反射得到的光束。

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