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龙图腾网恭喜柯惠有限合伙公司申请的专利制造在六个自由度内可定位的柔性导管的方法、柔性导管以及导管系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111803778B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010277462.3，技术领域涉及：A61M25/00；该发明授权制造在六个自由度内可定位的柔性导管的方法、柔性导管以及导管系统是由N·J·克努森;O·P·维加藤设计研发完成，并于2020-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本制造在六个自由度内可定位的柔性导管的方法、柔性导管以及导管系统在说明书摘要公布了：一种柔性导管包括细长主体、第一单体导线和第二单体导线。所述第一单体导线形成第一传感器，所述第一传感器安置在所述细长主体的远端部分中。所述第一传感器被配置为检测所述细长主体的远端在患者解剖结构内的位置。所述第二单体导线形成第二传感器，所述第二传感器安置在所述细长主体的所述远端部分中，与所述第一传感器相距已知距离。所述第一传感器和所述第二传感器被配置为在六个自由度内确定所述远端部分的位置。还提供了一种制造所述柔性导管的方法。

本发明授权制造在六个自由度内可定位的柔性导管的方法、柔性导管以及导管系统在权利要求书中公布了：1.一种柔性导管，其包含：细长主体，所述细长主体具有近端部分和远端部分，所述细长主体具有限定穿过其中的工作通道的壁；第一单体导线，所述第一单体导线形成安置在所述细长主体的所述远端部分中的第一传感器，所述第一传感器被配置为检测所述细长主体的远端在患者的解剖结构内的位置；以及第二单体导线，所述第二单体导线形成安置在所述细长主体的所述远端部分中的第二传感器，所述第二传感器与所述第一传感器相距已知距离，所述第一传感器和所述第二传感器被配置成用于在六个自由度内确定所述远端部分的位置；其中所述第一传感器是由围着所述远端部分中的所述工作通道的第一单体导线的匝绕线形成，所述第一单体导线包括第一引线和第二引线，所述第一引线和所述第二引线在所述匝绕线近端形成第一双绞线，所述第一双绞线延伸至所述细长主体的近端部分；其中所述第二传感器是由第二单体导线的线圈形成；以及其中所述线圈被安置在所述细长主体的所述壁内并且被放置在所述第一双绞线的两个相邻螺旋缠绕部之间。

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