买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜安徽合力股份有限公司申请的专利一种叉车行走起升倾斜联动安全系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111776992B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010544023.4，技术领域涉及：B66F9/075；该发明授权一种叉车行走起升倾斜联动安全系统是由徐家祥;许利利;白迎春;乔依男;王杰设计研发完成，并于2020-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种叉车行走起升倾斜联动安全系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种叉车行走起升倾斜联动安全系统，包括蓄电池B、电源开关S1、DC‑DC电源转换器、牵引控制器、牵引电机M1、牵引电机编码器，钥匙开关K1、前进方向开关S2、后退方向开关S3、加速器SR1、泵电机控制器、泵电机M2、泵电机编码器、1米起升高度开关,3米起升高度开关、起升动作开关S4，门架前倾动作开关S5、门架后倾动作开关S6，压力开关S7，门架倾斜位置传感器SQ1。本发明可避免叉车在满载、高起升、门架前倾的状态下以较快速度行走，提高叉车的操作安全性；从叉车电气控制上自动识别不规范驾驶而产生的不安全因素，逐级进行限制错误操作的效率，增加驾驶员操作信心。

本发明授权一种叉车行走起升倾斜联动安全系统在权利要求书中公布了：1.一种叉车行走起升倾斜联动安全系统，其特征在于：包括蓄电池B、电源开关S1、DC-DC电源转换器、牵引控制器、牵引电机M1、牵引电机编码器（1），钥匙开关K1、前进方向开关S2、后退方向开关S3、加速器SR1、泵电机控制器、泵电机M2、泵电机编码器（2）、1米起升高度开关（3）,3米起升高度开关（4）、起升动作开关S4，门架前倾动作开关S5、门架后倾动作开关S6，压力开关S7，门架倾斜位置传感器SQ1；所述蓄电池B的正极经电源开关S1分别与DC-DC电源转换器的+48V电源输入端、牵引控制器的驱动电源输入端B+、泵电机控制器的驱动电源输入端B+相连，蓄电池B的负极分别与DC-DC电源转换器的负极端、牵引控制器的负极端B-、泵电机控制器的负极端B-连接，DC-DC电源转换器的+12V输出端经钥匙开关K1分别与牵引控制器的控制电源输入端KEY、泵电机控制器的控制电源输入端KEY相连，DC-DC电源转换器的+12V输出端经钥匙开关K1分别向起升动作开关S4，门架前倾动作开关S5、门架后倾动作开关S6，压力开关S7，门架倾斜位置传感器SQ1供电；牵引控制器的驱动输出端U、V、W接牵引电机M1，牵引电机M1上安装用于检测牵引电机转速及旋转方向的牵引电机编码器（1），牵引电机编码器（1）的输出端与牵引控制器的D输入端相连，牵引控制器的第一信号输入端FORWARD与前进方向开关S2的一端相连，牵引控制器的第二信号输入端BACKWARD与后退方向开关S3的一端相连，牵引控制器的第三信号输入端CPOT与加速器SR1的一端相连，牵引控制器的CAN端口与泵电机控制器的CAN端口相连，前进方向开关S2的另一端、后退方向开关S3的另一端、加速器SR1的另一端并联后接在钥匙开关K1与泵电机控制器的控制电源输入端KEY之间；泵电机控制器的驱动输出端U、V、W接泵电机M2，泵电机M2上安装用于检测电机转速的泵电机编码器（2），泵电机编码器（2）的输出端与泵电机控制器的D输入端相连，泵电机控制器的第一、二、三、四、五、六、七信号输入端分别与1米起升高度开关（3）、3米起升高度开关（4）、起升动作开关S4、门架前倾动作开关S5、门架后倾动作开关S6、压力开关S7、门架倾斜位置传感器SQ1一一对应相连；所述牵引控制器采用ACE2-350控制器，所述泵电机控制器采用ACE2-500控制器；所述电源开关S1为急停式机械式开关，前进方向开关S2、后退方向开关S3、起升动作开关S4、门架前倾动作开关S5、门架后倾动作开关S6均为模拟量转换开关，压力开关S7为常开式压力开关；加速器SR1为电压式输出电位器，门架倾斜位置传感器SQ1为电阻式位移传感器，1米起升高度开关（3）、3米起升高度开关（4）均为霍尔式光电开关；所述1米起升高度开关（3）和3米起升高度开关（4）用来检测叉车门架起升的状态，为常开型霍尔式光电开关，当货叉起升高度低于1米时，1米起升高度开关（3）和3米起升高度开关（4）均为开路，判断门架处于低位起升状态；当货叉起升高度超过1米小于3米时，1米起升高度开关（3）闭合，3米起升高度开关（4）开路，判断门架处于中位起升状态；当货叉起升高度超过3米时，1米起升高度开关（3）和3米起升高度开关（4）均为闭合，叉车门架高位起升状态；所述压力开关S7，安装于叉车起升油缸的液压油路中，通过检测油缸缸底的压力，判断叉车是否带载，压力开关S7设定闭合压力为5MPa，叉车空载或轻载状态，压力开关S7开路；如果叉车处于重载状态，起升油缸缸底压力超过5Mpa，压力开关S7闭合，判定叉车重载状态；门架倾斜位置传感器SQ1安装于门架上，用来判断门架的倾斜状态，可以判断门架是处于后倾状态还是非后倾状态，当门架倾斜位置传感器SQ1反馈电压小于6V时，判断为后倾状态，当门架倾斜位置传感器SQ1反馈电压大于等于6V时，判断为非后倾状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽合力股份有限公司，其通讯地址为：230601 安徽省合肥市经开区方兴大道668号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。