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龙图腾网恭喜株式会社捷太格特申请的专利转向控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112550434B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010935743.3，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权转向控制装置是由片冈伸文;都甲高广;山口恭史;江崎之进设计研发完成，并于2020-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本转向控制装置在说明书摘要公布了：一种转向控制装置，包括控制电路41和驱动电路42。控制电路41被配置成执行电流反馈计算，通过该电流反馈计算，要被供应至电机的电流的实际电流值跟随电流命令值。控制电路41被配置成：当端部间隔角等于或小于预定角时，执行端部抵靠缓和控制以校正电流命令值使得限制端部间隔角的减小，端部间隔角指示绝对转向角距端部位置对应角的距离。控制电路41被配置成：在执行端部抵靠缓和控制期间发生实际电流值的过冲时，调整要在电流反馈计算中使用的控制增益，使得控制增益增大。

本发明授权转向控制装置在权利要求书中公布了：1.一种转向控制装置，其特征在于包括：控制电路41，其被配置成控制转向装置并且输出电机控制信号，所述转向装置包括壳体、包含在所述壳体中以能够往复移动的转弯轴、以及被配置成给予电机扭矩的致动器，通过所述电机扭矩，所述转弯轴使用电机作为驱动源来往复移动，所述控制电路41被配置成检测由具有超过360°的范围的绝对角来指示的绝对转向角，所述绝对转向角是旋转轴的旋转角并且能够被转换成与所述转弯轴耦接的转弯轮的转弯角，所述控制电路41被配置成计算与要由所述电机输出的所述电机扭矩的目标值对应的电流命令值，所述控制电路41被配置成执行电流反馈计算，通过所述电流反馈计算，要被供应至所述电机的电流的实际电流值跟随所述电流命令值，所述控制电路41被配置成生成所述电机控制信号，所述控制电路41被配置成存储与所述绝对转向角相关联的端部位置对应角，所述端部位置对应角是指示所述转弯轴的移动受到其中所述转弯轴抵靠在所述壳体上的端部抵靠的限制的端部位置的角，所述控制电路41被配置成：当端部间隔角等于或小于预定角时，执行端部抵靠缓和控制以校正所述电流命令值使得限制所述端部间隔角的减小，所述端部间隔角指示所述绝对转向角距所述端部位置对应角的距离，所述控制电路41被配置成：在执行所述端部抵靠缓和控制期间发生所述实际电流值的过冲时，调整要在所述电流反馈计算中使用的控制增益，使得所述控制增益增大，所述控制电路41被配置成：在执行所述端部抵靠缓和控制期间调整开始条件被满足时，确定发生所述实际电流值的过冲，并且调整所述控制增益使得所述控制增益增大，所述调整开始条件包括所述电流命令值与所述实际电流值之间的电流偏差的绝对值等于或大于预设的第一电流偏差阈值的条件；以及驱动电路42，其被配置成基于所述电机控制信号向所述电机供应驱动电力。

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