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龙图腾网恭喜西北工业大学申请的专利展开机构及其形状记忆合金的预处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112027114B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010939541.6，技术领域涉及：B64G1/22；该发明授权展开机构及其形状记忆合金的预处理方法是由张亚辉;刘志康;王骏;谷小军;朱继宏;张卫红设计研发完成，并于2020-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本展开机构及其形状记忆合金的预处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种展开机构，该展开机构包括支撑架和设于支撑架上的固定架，固定架下方设有折叠机构；折叠机构包括转动架和若干依次铰接的折叠框，转动架的一端与固定架铰接，另一端与首个折叠框铰接，转动架和若干折叠框的转动方向依次相反；展开机构还包括穿设于转动架和若干折叠框上的形状记忆合金丝，形状记忆合金丝在受热时可展开折叠框。本发明的展开机构应用于航天器上，其采用了具备受热收缩特性的形状记忆合金，以通过形状记忆合金丝带动转动架以及各折叠框转动，实现折叠机构的展开，具有占用空间小，结构简单、质量小、稳定可控且安全可靠等优点。此外，本发明还公开一种形状记忆合金的预处理方法。

本发明授权展开机构及其形状记忆合金的预处理方法在权利要求书中公布了：1.一种展开机构，其特征在于，包括支撑架和设于所述支撑架上的固定架，所述固定架下方设有折叠机构；所述折叠机构包括转动架和若干依次铰接的折叠框，所述转动架的一端与所述固定架铰接，另一端与首个所述折叠框铰接，所述转动架和若干所述折叠框的转动方向依次相反；所述展开机构还包括穿设于所述固定架、所述转动架和若干折叠框上的形状记忆合金丝，所述形状记忆合金丝在受热时收缩并展开所述折叠框；所述固定架、转动架和若干折叠框上均设有若干过线孔，所述过线孔从上至下逐一对应以供所述形状记忆合金丝穿设；所述固定架上设有第一固定组件，所述第一固定组件包括两相对接的第一压线块以及设于两所述第一压线块之间的第一压线槽；末位的所述折叠框上设有第二固定组件，所述第二固定组件包括两相对接的第二压线块以及设于两所述第二压线块之间的第二压线槽；所述第二压线槽为U形槽，所述形状记忆合金丝的中部相应弯折成U形且位于所述第二压线槽内，所述形状记忆合金丝的两端通过所述第一固定组件固定；所述支撑架上设有沿上下方向布置的滑轨，所述折叠框的边侧中心位置处设置有固定轴和位于所述固定轴上、与所述滑轨滑动配合的滑轮。

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