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龙图腾网恭喜华为技术有限公司申请的专利一种危险场景处理方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114435356B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011194437.5，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权一种危险场景处理方法及装置是由龚胜波;徐小龙;苗瑞秋;熊健设计研发完成，并于2020-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种危险场景处理方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种危险场景处理方法及装置，用以避免错误识别危险场景和漏识别危险场景，提高安全驾驶的安全性和可靠性。该方法中，根据第一车辆的运动轨迹和第一目标的运动轨迹确定第一场景为非危险场景或危险场景，第一场景中存在安全隐患、但低于危险场景；在第一场景为非危险场景的情况下，根据驾驶员的心率确定驾驶员的状态，以及，根据第一车辆的加速度确定驾驶员的操作意图为加速、减速或怠速，并在驾驶员的状态为慌张状态，以及，操作意图为加速或怠速的情况下，执行应急措施。

本发明授权一种危险场景处理方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种危险场景处理方法，其特征在于，包括：根据第一车辆的运动轨迹和第一目标的运动轨迹确定第一场景为非危险场景或危险场景，其中，所述第一场景为所述第一车辆和所述第一目标所处的场景，所述第一场景中存在安全隐患，所述危险场景的安全隐患高于所述非危险场景的安全隐患；在所述第一场景为所述非危险场景的情况下，根据驾驶员的心率确定驾驶员的状态，以及，根据第一车辆的加速度确定驾驶员的操作意图为加速、减速或怠速，其中，在所述驾驶员的心率小于第一阈值的情况下，所述驾驶员的状态为非慌张状态，在所述驾驶员的心率大于或等于所述第一阈值的情况下，所述驾驶员的状态为慌张状态，所述第一阈值为所述第一场景对应的心率阈值；在所述驾驶员的状态为所述慌张状态，以及，所述操作意图为所述加速或所述怠速的情况下，执行应急措施；根据第一信息修正所述第一阈值，其中，所述第一信息包括第二信息和或所述驾驶员的操作意图，所述第二信息用于指示所述第一场景为所述非危险场景或所述危险场景。

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