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龙图腾网恭喜北京百度网讯科技有限公司申请的专利手部关键点检测方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112966592B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110236032.1，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权手部关键点检测方法、装置、设备和介质是由杨黔生;沈辉;王健;丁二锐设计研发完成，并于2021-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本手部关键点检测方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种手部关键点检测方法、装置、设备和介质，涉及人工智能技术领域，具体为计算机视觉和深度学习技术领域。手部关键点检测方法包括：将待检测图像输入第一子模型，以获取第一子模型输出的第一预测结果和第一特征图，第一预测结果表征手部的每一个关键点的初步预测位置；基于第一预测结果，从第一特征图中获取第一关键点特征；基于第一预测结果，从待检测图像中获取第二关键点特征；将第一关键点特征和第二关键点特征输入第二子模型，以获取第二子模型输出的第二预测结果，其中，第二预测结果表征对每一个关键点的初步预测位置的修正；以及结合第一预测结果和第二预测结果，以得到手部关键点检测结果。

本发明授权手部关键点检测方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种手部关键点检测方法，包括：将待检测图像输入第一子模型，以获取第一子模型输出的第一预测结果和第一特征图，其中，所述待检测图像包括手部，所述第一预测结果表征所述手部的至少一个关键点中的每一个关键点的初步预测位置；基于所述第一预测结果，从所述第一特征图中获取第一关键点特征，所述第一关键点特征包括与所述每一个关键点分别对应的特征；基于所述第一预测结果，从所述待检测图像中获取第二关键点特征，所述第二关键点特征包括与所述每一个关键点分别对应的特征；将所述第一关键点特征和所述第二关键点特征输入第二子模型，以获取所述第二子模型输出的第二预测结果，其中，所述第二预测结果表征对所述每一个关键点的初步预测位置的修正；以及结合所述第一预测结果和所述第二预测结果，以得到手部关键点检测结果。

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