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龙图腾网恭喜腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利车辆编队行驶控制方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113034887B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110235982.2，技术领域涉及：G08G1/00；该发明授权车辆编队行驶控制方法及相关设备是由张卓筠设计研发完成，并于2021-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆编队行驶控制方法及相关设备在说明书摘要公布了：本公开提供了一种车辆编队行驶控制方法及相关设备，属于计算机和通信领域。其中，车辆编队包括领航车、领航车的跟随车、第一车辆以及第一车辆的跟随车，第一车辆为领航车的跟随车，领航车的跟随车处于领航车的第一通信距离范围之内。该方法包括：领航车接收第一车辆上报的第一车辆的巡航数据，以便领航车对第一车辆实现领航车功能；以及领航车向第一车辆下发车辆编队的车队管理参数，以便第一车辆根据车辆编队的车队管理参数，对第一车辆的跟随车实现领航车功能，且领航车对领航车的跟随车保持领航车功能。本公开实施例提供的车辆编队行驶控制方法，可以提升车辆编队的灵活性和实用性。

本发明授权车辆编队行驶控制方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆编队行驶控制方法，其特征在于，车辆编队包括领航车、所述领航车的跟随车、第一车辆以及所述第一车辆的跟随车，所述第一车辆为所述领航车的跟随车，所述领航车的跟随车处于所述领航车的第一通信距离范围之内；其中，所述方法包括：在所述第一车辆成为所述领航车的跟随车之前，所述领航车接收角色为自由车的所述第一车辆的第一入队申请消息；所述领航车根据所述第一入队申请消息，判断所述第一车辆是否符合准入条件；若所述第一车辆符合所述准入条件，且所述车辆编队的第一当前车队策略为设置次领航车，则所述领航车根据所述车辆编队的第一通信距离、第一当前车辆间距和第一当前车辆数量计算所述第一车辆是否为所述第一通信距离范围内距离所述领航车最远的一辆跟随车；若所述第一车辆为所述第一通信距离范围内距离所述领航车最远的一辆跟随车，则所述领航车确定将所述第一车辆的角色从自由车变更为次领航车；所述领航车向所述第一车辆返回第一入队确认消息，所述第一入队确认消息中将所述第一车辆的角色从自由车变更为次领航车，以使所述第一车辆加入所述车辆编队，成为所述领航车的跟随车且为所述车辆编队的次领航车；所述领航车接收所述第一车辆上报的所述第一车辆的巡航数据，以便所述领航车对所述第一车辆实现领航车功能；以及所述领航车向所述第一车辆下发所述车辆编队的车队管理参数，以便所述第一车辆根据所述车辆编队的车队管理参数，对所述第一车辆的跟随车实现领航车功能，且所述领航车对所述领航车的跟随车保持领航车功能。

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